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    使用PID控制器对积分过程进行控制,首先要了解控制器比例(P)、积分(I)和微分(D)在控制积分过程中所起的作用。对积分过程进行PID控制,与自整定过程控制存在一定的相似之处,但在一些重要方面却有很大差异。  

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