【漫画】一条自动化产线开发历险记

台达一体化开发平台DIAStudio，即“台达思图”帮助客户从选型、编程、配置到调试，短短一个月时间里面实现整体规划配置，应付自如。“台达思图”可以自动引导产品造型，新手也能用，真是位不错的干将。

浅析“模型跟踪控制”-两个PID控制器组成的控制算法

两个比例-积分-微分（PID）控制器可能比单个控制器更好。如果旨在使过程变量达到设定值而不出现波动或超调，那么模型跟踪控制可能是更好的选择。在某些应用中，模型跟踪控制不是特别有效。模型的设计必须使设定点的突变对控制器来说更为缓慢。

虚拟化——新一代过程控制系统(DCS）的发展方向

使用高度集成虚拟环境的过程控制系统，可以将软件和网络融合在一起，从而可以将控制应用程序与物理设备分离、控制器与物理I/O分离。这样可以降低成本，实现标准化并避免一些无用的工作。这种容错体系结构允许从中央操作中心或区域数据中心进行操作，具有高可靠性。

电机驱动与运动控制领域的五大技术创新

电机驱动技术、功率开关晶体管和微处理器、控制复杂度、软件影响以及机电一体化，一直是运动控制技术发展的重要领域。机电一体化的主要示例是将电机和变频器组件组合到一个封装中。集成步进电动机的分解图展示了该技术，该技术也适用于其它类型的电机。

【技术进展】集成式电机 ：更少的组件和更大的灵活性

移动式机器人——让传统的工业机器人“行走起来”

中小型企业正在寻求利用协作机器人来增加车间的灵活性。大型企业也在寻求改进工业机器人灵活性的技术。借助灵活的机器人装置，安装和调试时间最多可减少90%。如果生产计划时间紧迫，使自动化项目实施更容易以最小化生产损失是有利的。