近期，由经纬恒润承接的龙拱港港口无人水平运输设备采购项目（三期）正式投入运营，通过部署6台经纬恒润重载自动驾驶平板车HAV及配套运营管理软件，协同龙拱港“铁水联运智能交通管理系统”，成功实现了铁路货场与水运码头之间的24小时全天候运输作业。该智能化方案有效突破了传统铁路集装箱转运的效率瓶颈，龙拱港开启铁水智慧运营新时代。

       这是全国首个实现从前端水运码头、中区水运堆场再到后方铁路货场的全过程、全场景的自动化作业体系的内河港口。可覆盖的自动化作业模式包括：水运码头到中间堆场、铁路货场到中间堆场、水运码头直达铁路货场。首创采用一种载具、一套车队调度管理系统、一套数字孪生系统兼容对接水运和铁路的业务信息系统，并统筹跨业务系统的运输生产任务。

       此项目的运输载具采用经纬恒润研发的第三代重载自动驾驶平板车HAV，配备北斗高精定位及5G通信技术，底盘结构强度优异、电控设备均满足车规级要求，高精度四桥八轮转向控制系统可实现直行、斜行、八字转向模式的无缝切换，基于扭矩的四驱分配控制可有效减少磨胎情况，提高运行稳定性。搭载ABS的制动系统，可应对路面打滑等极端工况。

第三代重载自动驾驶平板车的关键系统

       与上代相比，第三代HAV作业平均能耗降低23%，续航里程提升31%。自动驾驶系统使用的传感器（除激光雷达）、控制器、基础软件及算法软件均为恒润自研，可以满足自动驾驶及多种场景作业要求。

L4核心传感器及域控制器

       经纬恒润与龙拱港的合作始于2022年。在一期、二期项目中，公司累计交付10台HAV车及配套系统平台，有力保障了项目的顺利实施，并为三期项目的高效落地奠定基础。三期项目上线以来，铁水联运集装箱作业量持续攀升，显著提升了港口运营效率，助力龙拱港成为内河智慧港口标杆。

       目前，龙拱港区内16台自动驾驶平板车HAV通过智能调度平台实时响应指令，在港区与铁路场站间精准作业，实现集装箱装卸、转运全流程自动化。自动化设备的规模化应用，使龙拱港与传统内河港口相比，安全事故降低95%以上，装卸效率较传统模式提升80%，人员配置降低60%，实现了安全生产与运营效率的双重突破。

       未来，经纬恒润将继续秉持“价值创新 服务客户”的理念，依托丰富的项目实践经验，不断探索自动驾驶技术在更多场景的应用，提升服务效能，期待为更多客户提供高效、安全、绿色的智能化解决方案，为行业发展贡献更多力量！