8月29日，广汽新能源Aion LX预售发布会在北京雁栖湖国际会展中心成功举办！广汽新能源此次发布的 “豪华智能超跑SUV”Aion LX旗舰车型实现了650KM综合工况续航、3.9s百公里极致加速，搭载了新一代的ADiGO生态系统，是量产L3自动驾驶的豪华智能超跑SUV。
经纬恒润作为广汽集团多年来重要的合作商受邀参会，并展出了相关自动驾驶产品：驾驶员监控系统DMS、高精定位模块LMU、远程数据视频采集终端、智能驾驶大数据平台等，为Aion LX所搭载的 “ADiGO”生态系统赋能。
经纬恒润作为国内汽车电子控制系统供应商，多年来，与广汽在汽车电子产品开发配套、各车型研发过程中的工程咨询等方面进行了全方位的合作。
下面，就由小编带大家来认识下此次展出的自动驾驶产品吧！
驾驶员监控系统
驾驶员监控系统（Driver Monitor System），可以实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为的监测功能，产品针对自动驾驶功能等级，乘用车、商用车等不同领域的应用，设计不同的报警机制，并可对关键数据进行存储和上传云端，产品的设计遵循ASIL-B 的安全设计要求，能够较好的提升智能驾驶安全等级，提高车辆行驶安全。
功能：
? 驾驶员疲劳监测
依据驾驶员疲劳识别，可与智能驾驶等级和功能开启状态关联，设置不同报警级别
? 驾驶员异常动作监测，抽烟、打电话、喝水……
? 驾驶员注意力监测，视野范围监测
? 驾驶员身份识别
依据识别结果可与云端或本地进行对比，功能关联可依据驾驶员身份进行座椅调节、后视镜调节……
? 眼球追踪
? ASIL B
高精定位系统
高精定位系统（Location and HD-MAP Unit），主要可以实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息；能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。
功能：
? 车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶
? 提供前方道路信息
? 道路信息，包括曲率和坡度等信息
? 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息
? 交通标志牌等信息
? 道路级定位
T-Box
T-Box 作为无线网关为整车提供远程通讯接口。可以提供行车数据采集，行驶轨迹记录，车辆故障监控，车辆远程控制（开闭锁、空调控制、车窗/ 门/ 灯控制、发动机启停），驾驶行为分析，4G 无线热点分享等服务。
功能：
智能驾驶大数据平台
L4级智能驾驶系统涉及感知、决策、控制、网联、作业、运营等环节。其软硬件系统开发极其复杂，工程技术人员要同时应对以下不同对象的开发和测试工作：
? 自动驾驶的功能开发，包括感知算法，行驶策略和车辆控制算法，异常和故障识别，人机交互（接管和恢复）逻辑。
? 自动作业功能开发，包括精准停车，与其他机械和人员的配合工作，作业流程匹配，异常处理等。
? 调度运营系统开发，包括与生产信息系统对接，任务调度，路线规划，车辆监控，故障报警，业务数据分析等。
由于系统过于复杂，需要跨专业和跨系统的技术专家配合联调。庞大的技术团队不可能全都在测试现场工作，需要一套数据平台，将现场的工程数据完整地拉取回研发中心，用于仿真、建模、测试工具进行问题的复现和软件优化工作。
数据平台包括：
? 两个终端设备：
? T-BOX终端：负责采集并解析车内部分观测信号，配合监管、调度平台，以秒级周期上传信息和下行指令。
? RMU终端：负责采集所有CAN总线内的全量CAN报文，并压缩打包上传，此外可按需采集3路视频信号并传给云端。
? 三个数据服务平台
? 监管、调度平台：给智能车调度行驶任务、规划行驶路线，实时监控智能车运行状态、异常报警、将数据投放到信息看板，为车队测试人员、业务监管人员提供智能车队的实时信息。
? 工程数据平台：实时接收车端上传的试验数据，并进行存储、管理、分发。可定期执行数据挖掘分析，自动提取工程团队关心的异常事件，将对应的数据块自动导出到Matlab/Simulink等工具进行离线回放、激励算法、分析问题、优化软件。
? OTA平台：优化后的软件仅有审批工具导出后，通过OTA平台下载到现场车辆的ECU，快速完成新软件的部署工作。
远程数据监控、分析、仿真平台框架
数据平台能够带来的主要收益为：
? 多个专用团队共享调试对象（有测试牌照的车辆是稀缺资源）
? 避免低效率的现场工作（现场环境艰苦，缺少调试和分析工具）
? 问题发现、软件迭代、更新修复都在研发中心远程完成（坐在办公桌前解决现场BUG）
数据平台前端界面
