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北京经纬恒润科技股份有限公司
  • Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP  
  • 发布时间:2022/5/25 11:23:42   修改时间:2022/5/25 11:23:42 浏览次数:286
  • 概述

    随着汽车电子软件规模的不断扩大,Classic AUTOSAR(以下简称CP)的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM 和供应商认可。与此同时,CP 也面临着巨大的挑战,无法满足汽车对高级自动驾驶,高性能(异构)计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年,Adaptive AUTOSAR(以下简称AP)应运而生。

    AP 简介

    秉持与 CP 相同的理念(使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发),AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论,并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架构,如图1示。通过该架构,供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断(UDS 和DOIP)、面向服务通信(SOME/IP)、网络管理和数据持久化等基本功能。此外,还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。



    图1.   AP中间件的软件架构


    与 CP 方法论不同的是,AP 方法论采用面向服务的架构,将应用程序拆分为多个功能组件,以服务的形式提供。服务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。


    为了应对复杂的软硬件环境,AP 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 C++11/14 语言,并运行在符合 POSIX 接口标准的 OS 之上,比如 Linux、Android 和 QNX 等。这也使得 AP 中间件可以满足高性能控制器的需求,比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

    AP 与 CP 的关系

    AP的诞生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的应用场景,互为补充。表1是AP和CP的对比关系表:



    表1. AP 和 CP 的对比关系表

    经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 解决方案

    INTEWORK-EAS-AP 是经纬恒润自主研发的 Adaptive AUTOSAR 解决方案,遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 规范,使用 C++11 语言和 POSIX 操作系统,除实现诸如诊断(UDS 和DOIP)、面向服务通信(SOME/IP)、网络管理、数据持久化等基本功能外,还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。


    INTEWORK-EAS-AP 已适配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系统, 已适配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平线J2/J3、芯驰 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移远 EC20/AG35 等 SOC 平台。其软件组件架构如图2所示:


    软件组件


    图2. 经纬恒润 AP 软件组件架构


    - 工具链

    除软件组件外,经纬恒润Adaptive AUTOSAR 解决方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具链,运行于 PC 机上,实现 AUTOSAR 组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 两部分,工具链示意图如图3所示:



    图3. Adaptive AUTOSAR工具链方案示意图


    AP.Configurator:AP 产品配置工具, 支持导入、解析、编辑基于 AP 平台的 ARXML 文件, 完成 Machine、Executable、Instance 等设计开发。支持导入 ODX,并转化为 ARXML 格式诊断模型。支持配置 SWC 文件,完成 SWC Port 及框架设计。


    AP.Generator:AP 产品生成工具,实现组件 API 代码及 Manifest 配置文件的生成,输入是标准的 ARXML 和 ODX 文件,生成 C++11 源代码和 Manifest 配置文件。

    经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 应用案例

    经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及T-box等控制器,助力数十个车型项目开发及量产。



    图5. INTEWORK-EAS-AP 应用案例列表

    产品特色和增值服务

    - 产品特色

    • 丰富灵活的 License 模式,满足 OEM、供应商等不同客户的不同需求
    • 提供开源的组件代码及配置工具,满足客户匹配不同项目的需求
    • 提供 ETS 测试软件包,满足车厂对 TC8 测试要求
    • 提供 VDC/VDE 数据库转换/编辑工具,满足 OEM、供应商对 SOME/IP 通信矩阵的设计及需求


    - 服务支持

    • 本地化研发团队,可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
    • 提供客户指定 POSIX 操作系统及 Soc 硬件平台的集成服务
    • 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训
    • 提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期技术支持服务


    培训课程

    • 提供以太网标准协议(TCPIP、SOME/IP、DoIP、时间同步等)培训
    • 提供 Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训
    • 提供 Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及工具使用培训
    • 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 应用开发培训
  • 企业介绍
经纬恒润(HiRain Technologies)专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能等领域的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。总部位于北京,设有上海、成都、深圳、美国底特律、德国慕尼黑分公司和长春…  更多>>
  • 联系方式

北京经纬恒润科技股份有限公司

联系人:秦女士

地址:北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

邮编:100000

电话:010-64840808-6103

传真:

公司网址:http://www.hirain.com

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  • 详细留言:您好,我了解到贵司也能提供Classic AUTOSAR基础软件,请问贵司在这方面的一些基本情况是什么,比如技术实力,市场份额,业务范围,产品价格等?能否有相关的材料发给我了解一下? 关于我司:我司是一家全球性的汽车零部件厂商,源于博世的起发电机事业部,后被郑煤机收购,改名为SEG,在中国的注册实体是索恩格汽车部件(中国)有限公司。我司产品包括传统的起发电机以及面向新能源汽车的48V能量回收电机和高压驱动电机。 盼复,并期待后续与贵司有进一步的沟通和合作。谢谢。
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  • 邹涛 在2022/8/9 14:23:00留言
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