用户中心
· 企业空间 首页 | 资讯 | 技术 | 产品 | 企业 | 博客 | 论坛| 在线研讨会
北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 经纬恒润-AUTOSAR 解决方案 — INTEWORK-EAS-AP  
  • 发布时间:2020/12/23 21:36:03   修改时间:2020/12/23 21:36:03 浏览次数:848
  • 经纬恒润-AUTOSAR 解决方案 — INTEWORK-EAS-AP
  • 概述
            随着汽车电子软件规模的不断扩大,Classic AUTOSAR(以下简称 CP)的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM和供应商认可。与此同时,CP 也面临着巨大的挑战,无法满足汽车对高级自动驾驶,高性能(异构)计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年,Adaptive AUTOSAR(以下简称 AP)应运而生。

     

    AP简介
            秉持与 CP 相同的理念(使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发),AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论,并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架构,如下图所示。通过该架构,供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断(UDS 和 DOIP)、面向服务通信(SOMEIP)、网络管理和数据持久化等基本功能。此外,还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

     


    AP 中间件的软件架构

     

            与 CP 方法论不同的是,AP 方法论采用面向服务的架构,将应用程序拆分为多个功能组件,以服务的形式提供。服务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

     

            为了应对复杂的软硬件环境,AP 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 C++11/14 语言,并运行在符合POSIX 接口标准的 OS 之上,比如 Linux 或者 QNX 等。这也使得 AP 中间件可以满足高性能控制器的需求,比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

     

    AP 与 CP 的关系
    AP 的诞生是否可以完全代替 CP ?答案是否定的。CP 和 AP 各有自己的应用场景,互为补充。下表是 AP 和 CP 的对比关系表:

     

    AP 和 CP 的对比关系表

     

    经纬恒润 AP 解决方案

            NTEWORK-EAS-AP是经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR 解决方案,遵循 AUTOSAR AdaptiveR19-11 规范,使用 C++11 语言和 Linux 操作系统,目前已实现 ara::com, ara::diag, ara::log, ara::core 四个组件,可满足当前最常见的基于 SOME/IP 通信和基于 DOIP 诊断的应用场景。其他组件正在开发中,预计 2021 年 Q2 可发布完整的方案。经纬恒润 AP 解决方案的软件架构及发布计划如下图所示。

     

    1. 软件架构及开发计划

     


    经纬恒润 AP 软件架构及组件状态

     

    2. 组件功能介绍

    ?  ara::diag:基于 ISO 14229-1 (UDS) and ISO 13400- 2 (DoIP),实现基于 IP 的诊断功能(UDSonIP)

        ?  通过诊断服务器,实现DEM诊断事件管理和DCM 诊断通信管理:DEM 诊断事件管理主要提供诊断事件服务,处理诊断事件,记录操作循环状态,维护 DTC 状态和存储事件数据;DCM 诊断通信管理主要提供诊 断会话管理,诊断请求转发和 UDS 服务处理
        ?  支持配置多个诊断服务器,每个诊断服务器支持配置不同服务,且支持被多个 Tester 并行访问
        ?  实现传输协议管理:支持DOIP协议,后续可扩展和兼容其他传输层协议
        ?  ara::diag软件架构图如下:

     

    ara::diag 软件架构图

     

    ?  ara::com:实现AP应用程序之间面向服务的通信
        ?  实现SOME/IP通信协议及SD服务发现功能
        ?  支持通过IPC实现服务通信功能
        ?  支持 proxy 和 skeleton 模 式: 实 现 Methods、Events 和 Fields,实现序列化和反序列化,支持Proxy 和 Skeleton 的代码自动生成,可实现和客户应用程序的快速集成
        ?  ara::com功能示意图如下:


    ara::com 功能示意图

        ?  ara::log:实现发送log信息到总线、控制台或文件系统
        ?  ara::core:提供基础类定义和错误码,供其他组件使用

     

    3. 工具链支持
            经纬恒润 AP 的工具链解决方案包含 VDC 转换工具和代码生成工具,工作流程如下图所示:
    ?  VDC 转换工具:用于实现通信数据库的转换,从Excel 转换为标准的 Arxml 格式
    ?  代码生成工具:用于实现组件开源代码生成,输入是用于标准的 Arxml 格式文件和 ODX 文件,输出是C++11 的源代码和 Manifest 配置文件

     

    经纬恒润 AP 的工具链示意图

     

    4. 产品特色
    ?  丰富灵活的License模式,满足OEM、供应商等不同客户的不同需求
    ?  提供代码生成工具及开源的组件API,满足客户匹配不同项目的需求
    ?  提供ETS测试软件包,满足车厂对TC8测试要求

     

    5. 服务与培训
    ?  本地化研发团队,可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
    ?  提供用户现场集成服务
    ?  提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期技术支持服务
    ?  提供以太网标准协议培训
    ?  提供AP标准组件的原理培训


    经纬恒润

    北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

    电话:010-64840808-6102

    邮箱:market_dept@hirain.com

    网址:www.hirain.com

  • 企业介绍
经纬恒润(HiRain Technologies)专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能等领域的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。总部位于北京,设有上海、成都、深圳、美国底特律、德国慕尼黑分公司和长春…  更多>>
  • 联系方式

北京经纬恒润科技股份有限公司

联系人:秦女士

地址:北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

邮编:100000

电话:010-64840808-6103

传真:

公司网址:http://www.hirain.com

  • 该空间手机版

扫描此二维码即可访问该空间手机版

  • 在线反馈
1.我有以下需求:



2.详细的需求:
 
姓名:  
单位:
电话:  
邮件:  
您还没有登录,请登陆,
如果您还没有注册,点击这里注册.
  • 网友反馈
  • 林先生 在2021/1/25 15:23:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,得到贵公司产品的价格信息,贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:如电话未接,可通过邮件联系我
  • 蔡先生 在2021/1/15 13:02:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:方向盘转角传感器
  • 王伟 在2021/1/9 15:51:00留言
  • 留言类型:贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:方向盘转角传感器
  • 宋庆谱 在2021/1/7 9:33:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,
  • 详细留言:车载HMI/车联网的自动化测试方案
  • 孙女士 在2020/12/26 15:06:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,
  • 详细留言:车身高度传感器
更多请进入空间管理中心查看
关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2018    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688
我要反馈