随着芯片产业日新月异，汽车行业也不断更新迭代整车电子电气系统的各项技术。在过去的四十年中，整车上的控制器数量快速增长，却仍不能满足愈发多样、复杂的功能设计对硬件的需求。控制器架构精简、集成逐渐成为了未来的发展方向，域控制器等概念逐步走进了业界，ISO-26262等标准也应运而生，为控制器系统的研发方法及规范提出一系列要求。这些潮流在一方面降低了控制器及线束等原料成本，规范了开发方法，提高了开发质量；但另一方面，越来越高的功能集成度、越来越复杂的嵌入式芯片以及高标准的开发要求也给开发工作带来了诸多挑战，例如：

?  RapiTime

   ?  计算差情况执行时间(WCET)和执行时间高水位值

   ?  快速识别待优化的代码

   ?  可支持单核、多核目标芯片的分析

        RapiTime可计算目标嵌入式软件的差情况执行时间和高水位时间等时序指标，由此帮助开发人员定位待优化代码，以及生成功能安全认证流程所需的证据。借助可配置式目标代码插桩技术，RapiTime可以广泛应用于各种复杂的目标硬件系统，例如多核心嵌入式系统等。

?  RapiTask

        RapiTask可将嵌入式操作系统的调度情况进行还原，通过生成甘特图及各类统计图表，辅助开发人员理解多核心和多线程嵌入式系统的调度行为，识别时序相关问题，根据CPU负载情况评估系统可拓展性。对于传统测试过程中出现的功能异常、控制器非预期复位等问题，借助RapiTask也可以快速还原异常工况，定位问题根源。

?  RapiCover：

       RapiCover是一款目标硬件额外开销低的结构化代码覆盖度分析工具。通过可配置的目标代码插桩工序，RapiCover可支持包括MC/DC覆盖度测试在内的多种覆盖度测试标准，帮助开发人员全方位评估代码覆盖度情况，并能将结果导出到报告中以供认证流程的使用。

?  RapiTest：

   ?  支持单元、集成与系统测试的管理

   ?  可在目标硬件或上位机上应用执行测试用例

   ?  维护测试用例和测试需求之间的可追溯性

        RapiTest提供各种强大的测试编写格式，帮助开发人员管理测试用例及测试需求，并可以实现测试用例的自动注入和运行，提高测试开发和执行过程的效率。

?  RTBx：