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艾默生1C31132G01控制器，控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 确定 I/O 设备
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