艾默生1C31234G01控制器，上海思剑智能科技有限公司从事智能科技，信息科技，自动化科技领域内的技术开发，技术咨询，技术转让，电气设备，自动化设备，电子产品，通讯产品，机电产品的销售。工业自动化产品： PLC,DCS,传感器，变频器，编码器，继电器，伺服驱动，软启动器，触摸屏。产品涉及的品牌有： 欧陆，施耐德，西门子，ABB,SICK,P+F,E+H,横河，山川，欧姆龙，三菱，艾默生，霍尼韦尔，FANUC,GE,伊顿电气，CT， PCS变桨系统如下图所示包括一个Center Box(中间柜)、三个的Axis Box(叶片变桨驱动控制柜)，与其他公司的变桨系统相比，PCS的中间柜设计相对简单，不采用PLC实现控制功能，仅实现单纯的400v、UPS电源、CANopen
信号线的分发功能，主控柜布置包括：主开关、熔断器、滤波器、防雷保护等元件，以及其他客户可能的附加部件。
系统的三个叶片变桨驱动控制柜包括：后备安全系统、驱动控制、电池管理、诊断功能等，通过各自的模件实现完全，与其他变桨系统相比冗余功能更，具有佳的可靠性。

叶片变桨驱动控制柜根据客户选择的驱动电机类型不同，机柜的接线和布置稍有不同，根据电机的类型不同PCS系统可分为、AC、DC三种，基于创新设计的等部件，大规模集成技术的应用提高了系统的可靠性，系统展现了一个非常现代的艺术级解决方案。

机电一体化设备的电子控制系统复杂繁琐，元器件的接连与组合便是一个关键的问题，要是组合得不好，很有可能会导致设备发生意外事件或者无法正常运转。还有，温度的湿度变化太频繁以及太多的粉尘也会影响元器件的连接与组装，进一步制约机电一体化设备的可靠性；