离散制造

结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液…

XSP收排线机控制系统数学模型的研究

排线精密程度是收排线机控制系统的重要性能,由于受到各个因素的复杂性影响,采用解析法建立控制系统…

多层循环式立体车库控制核心的研究——从PLC到DSP的升级

立体车库是解决现代城市交通堵塞和停车难问题的重要途径之一。本文在综合了大量文献的基础上对多…

4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制

针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控…

信息化与工业化融合内涵初探

信息化与工业化融合在我国经济发展过程中具有重要的战略地位。如何争取理解信息化和工业化融合具…

基于DSP技术在家庭网关中的设计与实现

简要概述了DSP技术和家庭网关,提出基于DSP技术的家庭网关系统的组成;探论了DSP与RTL8019AS的接…

应用神经网络技术实现水泵设计中的数据处理

提出了应用神经网络技术处理水泵设计中非线性数据的方法,设计了相应的BP神经网络模型和算法,提高了…

基于前轮转向角度自适应控制功能的摆线式汽车转向器研究

通过对传统汽车转向器的分析,研制了新型的摆线式汽车转向器。该转向器具有自适应角度控制功能,避免…

车辆的液压驱动系统建模与仿真技术研究

本文首先分析了国内外车辆液压驱动系统发展状况,重点展开对车辆的液压驱动系统进行了详细分析与仿…

基于VB和Matlab的光杆起升系统的动力学仿真

本文建立了光杆起升系统的动力学模型,并对其进行仿真计算。给出了起升系统的各阶固有频率及相应的…