基于前轮转向角度自适应控制功能的摆线式汽车转向器研究

发布时间：2009-08-03 作者：李传军,禹文华

        1 传统汽车转向器结构
        传统的汽车转向器，有齿轮齿条传动，蜗杆滚 轮传动，还有循环球式转向器。作为转向助力系统， 有液压转向泵传动及电动助力汽车转向器。前3 种 为机械传动，最后两种为辅助动力转向器。
        微型和中高级轿车的转向器采用齿轮齿条传 动。其装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客 车也用齿轮齿条式转向器。这种结构的缺点是齿条 加工精度难以控制，齿轮的齿数太少，只有6齿，齿 轮齿条的啮合只有几个点接触，接触面积小，压力 大，容易磨损；货车和客车的转向器采用循环球式 传动和蜗杆滚轮传动转向器，其输出力矩虽然大，但 体积大，结构复杂，传动比设计的范围小，成本高。