背景

    随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能越来越多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍自动驾驶造成的道路交通事故死亡，因此安全对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将自动驾驶的事故率降低至人类驾驶事故率的0.1%，大约需要300亿英里。

数据采集存在的问题

    因此，传统的针对少量车的整车测试、智能驾驶测试已经远远不能满足汽车功能丰富的今日。但随着数据采集的需求越来越多，在随车人员的减少、工程师远程分析、车队远程管理、轻便性和方便性等诸多方面存在需求。

    而在实际使用中，大量使用工控机采集、老式的总线类工具、必需的随车工程师等方式很难适应如今大数据量、高里程的要求。应用方面存在着边界多、工程师人少、数据少、司机不专业、接口多且变化快、传输难、设备体积大等各类问题。

产品介绍

?? 车端介绍

    经纬恒润的多功能车队数据采集平台的出现，主要用于道路试验阶段车辆的行驶数据采集、监测和数据存储，配合Zuragon的ViCANdo数据采集软件和经纬恒润自研的AD Here平台，实现高度集成化、车辆的本地存储、同步、远程数据查看、试验项目管理和数据分析等功能。实现车队数据汇总至云端，为快速的整车测试、智能驾驶测试等方面助力加速，较大地缓解工程师们面对数据量大、验证里程多、验证周期长的焦虑。

    多功能车队数据采集平台支持多种总线采集，包括CAN、CANFD、RS232、千兆以太网、百兆以太网。支持8路ADC采样，支持搭载车载摄像头（GMSL等）。同时支持使用USB输入、输出数据。

    内部采用ARM+FPGA架构，数据经过处理后，可通过SATA SSD或NVME SSD存储，亦或是通过4G/5G板卡向云端传输。内置随车状态显示器，可以实现司机/工程师随时查看采集状态。同时支持无线WiFi，工程师可手持电脑、iPad、手机等设备查看。

?? 云端介绍

    采集的数据可以上传至云平台——经纬恒润自研的AD Here平台，可私有部署，具有各类总线、传感器数据等大数据分析能力。实现工程师远程分析车辆数据，更加便捷。

应用

    对于智驾领域应用，该平台同样可以支持车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、CAN总线、GPS/IMU/RTK等数据采集。另外还可以作为算法快速原型验证平台，将算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具备V2X采集接口，可使用平台实现V2X数据采集。

部分客户：

总结

    多功能车队数据采集平台具有多种传感器数据接入、高带宽、大容量存储、无线传输、体积小巧等诸多方面的优势。当所有数据由车队汇总至云端时，工程师可以在云端进行大量统计数据分析，为快速的整车测试、智能驾驶测试等方面助力加速，应对整车厂和供应商面对数据量大、验证里程多、验证周期长的挑战。