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北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 经纬恒润-ADAS/ADS 整车下线标定解决方案  
  • 发布时间:2021/4/7 20:16:58   修改时间:2021/4/9 13:26:54 浏览次数:762
  • 经纬恒润-ADAS/ADS 整车下线标定解决方案
  • 概述

            先进驾驶员辅助系统(ADAS)近几年在汽车市场的渗透率越来越高,典型的ADAS系统包括ACC、LDW、LKA、AEB等主动安全功能。2020年4月1日交通部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019) 发布,要求营运车辆必须集成AEB系统。ADAS是复杂的高精度机电系统,且与安全强相关。在整车生产环节,由于安装误差的存在会导致车辆ADAS系统性能下降甚至功能丧失。所以整车生产过程中需要对车辆进行标定以纠正ADAS系统的安装误差,从而保证其质量和安全性。


            经纬恒润依托多年的ADAS/ADS产品开发配套经验和整车EOL系统开发经验,开发了完全具备自主知识产权的 ADAS/ADS标定系统。方案可覆盖前视摄像头标定、毫米波雷达标定、环视摄像头标定等。支持的车型可以从1R1V车辆到 5R1V。系统支持全自动标定,极大的提高了标定效率和标定质量。


    系统组成

            系统主要组成如下:

     · 车辆对中装置:实现车辆对中及纵向、侧向精准定位

     · 摄像头标定系统:提供摄像头标定环境,包含可精确定位的摄像头标靶和固定摄像头标靶的龙门架

     · 雷达标定系统:提供雷达标定环境,包含可精确定位的雷达标靶和固定雷达标靶的龙门架

     · ADAS系统标定控制柜:包含用于运动控制的 PLC 系统、运行标定软件的工业计算机、UPS 等

     · 扫描枪:用于获取车辆 VIN 码信息

     · 标定软件:实现标定流程、数据读取写入、MES 交互等

     · 车辆通讯模块 TESTBASE-VCI: 用于与车辆交互




    系统功能特点

     · 具备安全可靠、高精度的车辆对中系统

     · 软件支持:生产过程标定模式、售后标定模式、路试标定模式

     · 软件支持 MES 接口,同时支持本地数据库

     · 软件支持故障显示,显示标定不成功原因

     · 支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 网络协议

     · 支持 FTP,TCP/IP,HTTP 等以太网协议

     · 支持 DOIP 协议

     · 全自动标定

     · 具备完善的安全防护功能

     · 可支持经纬恒润自主研发的雷达模拟器,在标定的同时可进行 ADAS/ADS 功能验证 , 一站(工作站)式解决标定和验证


    系统主要技术参数

     · 自动对中系统保证车辆前 / 后轮轴中心横向偏移距离≤ ±2mm

     · 自动对中系统车辆前轴中心纵向偏移距离≤ ±3mm

     · 自动对中系统车辆横摆角精度误差 ±0.5°

     · 自动对中系统支持的车辆重量≥ 13T,可定制

     · 雷达标靶、摄像头标靶至少具备 4 个自由度,可以自动调整位置和角度

     · 标定时间≤ 3 分钟(针对 1R1V 车型)


    标定流程及标定软件


            典型的标定流程如下:



            部分标定软件介绍如下:




    应用&案例



    经纬恒润

    北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

    电话:010-64840808-6102

    邮箱:market_dept@hirain.com

    网址:www.hirain.com

  • 企业介绍
经纬恒润(HiRain Technologies)专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能等领域的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。总部位于北京,设有上海、成都、深圳、美国底特律、德国慕尼黑分公司和长春…  更多>>
  • 联系方式

北京经纬恒润科技股份有限公司

联系人:秦女士

地址:北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

邮编:100000

电话:010-64840808-6103

传真:

公司网址:http://www.hirain.com

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