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天津宜科自动化股份有限公司
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  • 涂胶智能化,宜科3D激光轮廓传感器助力高质量门板涂胶工序
  • 发布时间:2023/5/11 18:09:27   修改时间:2023/5/11 18:09:27 浏览次数:4560

  •   在涂胶行业中,胶体涂层的好坏、点胶精准度直接关系到产品的质量。以门板涂胶为例,传统涂胶方式时间长、效率低,涂胶质量无法保证,无法满足产品稳定性、高效智能的需求。随着工业发展,3D激光轮廓传感器被更多应用于点胶引导,助力快速、高质量地完成涂胶工序。
      解决方案

      宜科3D激光轮廓传感器能够高精度、高效率地进行点胶引导,通过采用智能3D线激光轮廓仪,可快速获取门板3D点云图像,图像处理后可得到涂胶区域的三维坐标,机械手根据三维坐标按路径快速给门板自动涂胶。
      设备选型:
      ● 型号:LVM2170
      ● 视野宽度:500-1000mm
      ● 分辨率:<1mm
      ● 扫描速度:1m/s
      ● 激光颜色:红色激光660nm
      涂胶引导过程:
      1.门板通过传送带运输,传送带安装有编码器,用于发送位移信号,3D轮廓仪固定于传送带正上方;
      2.门板在传送带上向前运输,经过3D轮廓仪正下方时,3D轮廓仪发出线激光打在门板表面轮廓上;
      3.根据激光三角法原理,3D轮廓仪实时获取门板表面轮廓信息,最终生成门板表面三维点云,利用内置的斑点工具识别出门板边缘轮廓和沟槽图案;
      4.门板沟槽图案即为需要涂胶的区域,此区域的坐标信息可通过3D轮廓仪直接发送到机器人,机器人根据坐标信息自动规划出喷涂路径,实施对应喷涂作业。
      软件测试效果见:

      门板原始点云图像,不同颜色代表门板不同部位在高度方向上的差异,红色高,蓝色低。

      点云图像通过内置工具处理后获得的门板边缘轮廓和沟槽图案,用于后续涂胶位置的坐标提取。
  • 企业介绍
天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、…  更多>>
  • 联系方式

天津宜科自动化股份有限公司

联系人:天津宜科自动化股份有限公司

地址:天津市西青经济技术开发区赛达四支路 12 号

邮编:300385

电话:400-652-5009

传真:+86 22 23788399

公司网址:http://www.elco-holding.com.cn/

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