高压断路器作为高压电力系统的重要设备之一，起到切断和连接负载电路，以及切断故障电路的作用，对于防止事故蔓延，确保系统的安全运行举足轻重。
断路器的结构间隙直接影响到断路器的性能，因此，需要3D视觉设备对间隙进行精确检测和质量把控。某大型电力客户采用型号为LVM2140的3D智能激光轮廓传感器，一款兼具测量视野与精度的线激光轮廓传感器，完美解决了断路器结构间隙检测难题。
检测方案：
在现场测试环节，在被检件断路器正上方，将3D智能激光轮廓传感器固定安装于支架一侧，垂直打出线激光于断路器表面，反射回来的激光被相机获取后形成对应轮廓线，对轮廓数据进行处理可计算出间隙实测值。
在实际使用过程中，客户将3D智能激光轮廓传感器安装于机械手末端，机械手携带3D智能激光轮廓传感器进行移动测量，使用更灵活。
选用设备型号及参数：
1. 设备型号：LVM2140
2. 安装净距离：162mm
3. 视野宽度：92-161mm
4. 测量范围：203mm
5. X轴分辨率：小于0.1mm
6. 激光颜色：蓝色激光405nm
7. 测量内容：断路器上间隙检测
检测流程：
考虑到间隙检测属于宽度和深度两个方向的检测，测量模式选择适合2D检测的“轮廓模式”。
通过调用内置的标准间隙工具，调整曝光时间、间隙倒角半径等参数至合理数值，逐点完成相应设置，全部设置完成后保存为作业。
根据预先设置好的移动路径，机械手携带3D智能激光轮廓传感器，逐点检测，检测数据按照作业中标记好的顺序记录并保存到指定路径，从而自动完成所有间隙的检测。
检测效果：
该断路器需检测的间隙类型大致分为两种，如图所示，一种是直线-倒角的形状，另一种是直线-倒角-直线的形状。仅需调整部分参数，内置标准间隙工具均可用于检测图示的两种类型间隙。
