HART协议版本低于5的老协议：物理层为RS-485；链路层为令牌主从问答方式；应用层定义一些简单的通用命令。
HART版本5协议：物理层：模拟电流+FSK，1200bps；链路层仍为令牌主从问答式，增加了第二主设备，增加了从设备阵发（Burst）模式；应用层：进一步丰富了通用命令、普通命令、特殊命令，短地址范围0-15，。
HART版本6协议：物理层：增加电流+C8PSK，9600bps规范；应用层：扩充了命令内容，使用扩展的用户标识，增加了设备簇命令，短地址范围0-63。
HART版本7协议：物理层：增加2.4G DSSS O-QPSK 10dBm 250kbps规范；链路层：增加了时分多址访问（TDMA）链路控制方式；网络层：增加了自组织、多路径、网状网规范；应用层：扩充了设备簇命令，增加了网状网络维护命令。
