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北京青铄兴业科技有限公司
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  • RoboCup中型组足球机器人
  • 发布时间：2008/8/29 18:17:15   修改时间：2008/8/29 17:09:33 浏览次数：964

  • 四轮全向驱动，金属外壳、框架结构和模块化设计，完全符合RoboCup中型组足球机器人国际比赛标准，能直接参加比赛。在比赛过程中维护方便，拆装时间短。全向轮驱动，运动灵活快捷，启动时间短。采用慎思反应混合控制系统，三层体系架构。

    系统特点
     
  • 独立减震结构设计，高速运行平稳
  • 提供二次开发的接口 (C++)
  • 图像处理结果可以网络实时调用
  • 通道学习结果可以保存和调用
  • 支持在线和离线两种特征学习方式
  • 窗口式操作界面，简单易用
  • HIS （色调 / 亮度 / 饱和度）颜色空间域值划分，对光线变化的鲁棒性强
  • 机器人规划与控制，包括避障、导航、路径规划等
  • 传感器融合，包括对全向视觉、前向视觉、里程计等信息的融合
  • 具备完整的任务规划和行为控制机制
  • 提供了丰富的标准 API 函数，方便用户二次开发
  • 基于进程间通信（ IPC ）的软件结构，实现灵活、快捷的编程方式
  • 采用面向对象的技术设计软件，使整个程序设计更加标准化
  • 混合式的控制体系结构，使机器人兼备规划能力和快速的反应能力
  • 基于状态机的行为产生机制，便于用户理解并设计新行为
  • 预定义丰富的标准 API 行为函数，加快用户开发程序的进度
  • 足球机器人比赛软件平台及其源程序
    • 性能参数
     
  • 全向视觉视野范围：配1394摄像头，光照充分情况下半径10~12米
  • 转弯半径：0cm
  • 最大爬坡角度：30度
  • 最大加速度：3m/s^2
  • 最大移动速度：（1：18电机减速比）2.0m/s; （1：14电机减速比）2.5m/s;
  • 水平击球速度：5m/s
  • 体积(长×宽×高)：464mm×490mm×540mm
  • 重量(kg)：20kg
  • 负载(kg)：10kg(平整水泥地面)
  • 电源持续供电时间：>4小时
  • 操作系统：Windows XP
  • 开发环境：Visual c++.net 2003/Visual c++
  • 企业介绍
公司简介北京青铄兴业科技有限公司一家集产品销售和技术服务为一体的高科技企业，同时也是深圳市鸥鹏科技有限公司在北京的指定销售公司。公司主要经营销售国内外知名品牌的教学及科研实验设备，产品函盖了机器人、测控技术、机电一体化、控制理…  更多>>
  • 产品分类
  • 该公司暂未设置产品类别
  • 联系方式

北京青铄兴业科技有限公司

联系人：陈先生

地址：北京市海淀区

邮编：100085

电话：010-82780961

传真：-

公司网址：http://www.stingso.com

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