问题描述

这样检查做的目的是要区分两种类似的环形部分。这两个部分有6个扣环分布在圆环的外围。其中一个部分的扣环是间隔均匀，另一个部分的扣环则不是均匀分布的。

解决方案

Sherlock 6被用于这次检查(Sherlock7也好用) ，这是基于客户提供的两个240*232像素的图片。连接工具是用来寻找每6个扣环位置面的中心。然后使用内置的公式，我们可以得出对每个扣环对与中心的角度。一个最小/最大值滤波器表明是否存在期望的60度的均匀间隔。

这次检查，在2.4毫秒的速度,运行方式下的图像采集速度（取决于相机）为16.7毫秒。 （ 60 FPS） ，因此将很好地运行在我们的最小的Sherlock功能的设备， VA21 – 04。

检查详情

提供的图片有些低分辨率和有点嘈杂，所以使用一个简单的线循环工具找到6个扣环的边缘是不可行的。 一个矩形的感兴趣区域几乎大到正在使用的整幅图像。 一个阈值过滤器设置为62个（其中255个白色）中提取的扣环和中值滤波用于消除一些阴影部分的表面。请注意，预处理过滤器的效果将不会显示在后续拍摄的屏幕上。该连接线（块）的工具然后用来寻找7个最大的黑色块-中心和按大小的6片扣环。

下列过程（Sherlock公式）的使用

o对于每个扣环，，通过X轴的线与从中心部分到扣环中心点划的线来确定角度，并补充那个角度到角度数组中。

o按降序大小来排列由此产生的数组。

o前面的扣环与X轴的角度减去每个扣环与X轴的角度，从最后到最前得出最后一个角度。保存这些值到分离角度数组中。

o如果有6个同样距离的扣环，他们将分开60度。适用最小/最大的数组公式分离角度。或则最小结果与预定义最小值（即58）相比较，或用最大的结果与预设最大值（即62）比较。

o如果最小和最大的结果都在范围内，则这部分是对称的。

o这个检查设置了一个或多个I/O点来表示检查结果。

截屏

全部6个角度只相差细微的2度范围（ 60度） ，这表明是对称的。

若干个角度不符合对称部分的规格，所以是非对称部分。