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中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司
  • 机器人视觉技术教学方案 四轴机械手视觉定位吸取实验系统  
  • 发布时间:2016/9/2 11:22:10   修改时间:2016/9/2 11:22:10 浏览次数:1453
  • 机器人视觉技术教学方案 四轴机械手视觉定位吸取实验系统
  • 四轴机械手视觉定位吸取实验系统

      机器视觉系统广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。基于机器视觉中视觉引导技术,机械手完成特定工作任务的需求越来越多,促使各个高校和研究机构加大、加深研究力度。如今基于视觉引导的机器人运动控制技术愈加的成熟,广泛的应用到汽车装配、材料抓取、无人焊接等行业。本方案就是利用视觉技术引导四轴机器人控制吸嘴抓取物体放置合适的位置。
      本系统是将四轴机器人和视觉系统组件安装在光学平台上,光学平台(600mm×600mm×50mm)上放置有被测物体。在实验室环境中,通过工业数字相机获取被测物体的位置信息,完成被测物体的二维定位,依据获取的定位信息引导机器人控制四轴机械手上吸嘴从当前位置吸取被测物放置于另一个位置中。



    关键核心
     ? 机器人控制技术(四轴平面型机器人)
     ? 手眼标定技术
     ? PC式视觉定位与检测
     ? 图像处理技术
     ? 通讯协议 


    平台配置
     ? 数字摄像机
     ? 镜头
     ? 光源
     ? 气动抓取装置
     ? 四轴机器人及机器人控制器
     ? 标定板
     ? 光学平台
     ? 图像处理软件-HALCON
     ? 工业控制电脑
     ? Windows 7运行环境 

  • 企业介绍
  大恒图像成立于1991年,是中国科学院下属企业,大恒图像的技术骨干主要来自中国科学院各研究单位,公司的产品和技术基础来源于中国科学院多年的技术积累。大恒图像是将高新技术成果转化为产品的高科技企业。   大恒图像自成立之日起,一直…  更多>>
  • 联系方式

中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司

联系人:大恒图像

地址:海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层

邮编:100080

电话:010-82828878

传真:010-82563343

公司网址:http://www.daheng-imaging.com

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  • 生鹏鹏 在2021/1/25 15:19:00留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品详细资料,
  • 详细留言:DH-HV1351UM-ML Mini USB cameras
  • 吴建锋 在2020/12/16 10:43:00留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司产品销售人员联系我,
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  • 许斌斌 在2020/12/1 10:09:00留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品详细资料,
  • 详细留言:allied vision GC660C 的资料能不能发我一份
  • 李工 在2020/11/30 16:15:00留言
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  • 详细留言:贵司的图像采集卡有支持labview的函数库吗
  • 蒋样明 在2020/11/26 15:30:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:需求: (1)标准镜头(0-90mm)的数字摄像机,支持连续采集或硬件、软件触发式曝光,触发到曝光时间小于1ms,提供可选的线缆缩紧装置,以保障电缆和摄像机之间连接的可靠性,紧凑坚固的金属外壳(38*38*43.7) (2)包含4个CMOS成像模块的设备,支持实时采集影像,并具有影像拼接功能
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