特性
概述 DCM系列有刷直流伺服电机是台湾Motek公司（采用美国皮特蒙电机集团技术）生产的高性能永磁直流伺服电机，可用于各种行业的精密位置和速度控制。目前，此系列共有三个型号，连续输出功率在50W——120W之间。直流伺服电机的性能与交流伺服电机相近，远超步进电机的相关性能。此系列电机与雷赛DB810数字伺服驱动器匹配时，能为用户提供一种高性能低成本精密位置控制的解决方案，其优良的控制效果和可靠性已被许多行业和用户所接受。此系列电机上下两侧有外置的电刷更换孔各一个。在电刷磨损完后，无须打开电机即可轻易更换电刷。电刷磨损情况与转子速度和起停加减速有关。通常在长时间高速运转或快速起停频繁的场合，电刷的磨损速度较快。但对于许多高速运动不太频繁的设备，如雕刻机、喷绘机、医疗设备、绘图仪等，电刷可能数年无需更换，同时由于其具有高性能低成本的特点，因而在以上各种设备中应用极为广泛。
电气指标与参数
参数
符号
单位
DCM57202
DCM57205
DCM 50207
1
连续转矩
TC
N·m
98.9×10-3
218.9×10-3
353.1×10-3
2
峰值转矩（堵转）
TPK
0.76
1.59
2.90
3
空载转速
SNL
rpm
4087
3056
3211
4
转子惯量
JM
kg ·m2
1.62×10-5
3.11×10-5
4.73×10-5
5
绕线最大温度
θMAX
oC
155
6
热电阻
RTH
oC/watt
9.00
7.30
4.98
7
电机重量（加编码器）
WM
g
753.8
1136.6
1561.1
8
电机长度（加编码器）
L1
mm
129±2
161±2
196±2
9
额定电压
E
V
24
30.3
10
额定电流
I
A
1.79
2.95
3.94
11
转矩常数
KT
N·m/A
55.1×10-3
74.2×10-3
89.7×10-3
12
电阻
RT
Ω
1.73
1.11
0.93
13
空载电流
INL
0.24
0.81
14
峰值电流(堵转)
IP
13.9
21.6
32.6
15
编码器分辨率
——
Lines/r
1000
机械尺寸 详细尺寸请参考资料下载栏 DCM50xxx系列电机简介编码器配置与指标（可选择500线和1000线）：DCM5xxxx型号带1000线编码器，DCM5xxxx-500型号带500线编码器。1000线编码器不带E信号，500线编码器带有A、B、Z三种信号。编码器接线表：
引线颜色
驱动器接线 (DB810)
蓝色
信号输出 B (Phase B)
黄色
信号输出 A (Phase A)
红色
电源正极 (E+5V)
黑色
电源地 (EGND)
褐色
Z索引/悬空
典型应用接线图 图7 DB810驱动器与DCM5xxxx系列电机的接线图
订货型号 DCM50xxx为螺栓连接的带1000线编码器的电机，如DCM50207 DCM50xxx-500为螺栓连接的带500线编码器的电机，如DCM50207-500 DCM57xxx为法兰连接的带1000线编码器的电机，如DCM57202、DCM57205 DCM57xxx-500为法兰连接的带500线编码器的电机，如DCM57202-500、DCM57205-500
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