NASA安装了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53无线模块,激活了太空机器人的Wi-Fi功能。
宇航员的时间和工作是非常宝贵的,由于条件有限,他们的工作开展也是非常有限的。NASA需要开发太空机器人 – 灵巧的类人机器人 – 来帮助人类在太空工作和探索。与人类并肩工作或前往风险太大的地方,太空机器人将扩大美国宇航局在太空建设和发现的能力。
商业挑战
有些平凡的任务占用了宇航员探索太空的宝贵时间。例如,空气质量测试要求宇航员长时间保持空气监测仪不动 – 这在失重状态下是一个困难的挑战,对宇航员来说也是一个耗时的过程。读取18个不同的读数和和要求的程序需要花费2个多小时的太空时间。
第二代太空机器人,太空机器人2号(R2),目前居住在国际空间站(ISS)。它以固定在基座上的躯干的形式存在,并通过电线与空间站相连以获得动力和控制。如果机器人能在空间站中自由移动,它的用处就会成倍地增加。但是,只有当所有的电线(包括用于控制和监控的电线)都消失时,这种自由移动才有可能。
解决方案
NASA安装了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53无线模块,激活了太空机器人的Wi-Fi功能。
这个符合工业环境要求的无线模块通过了一系列严格的测试,以确保它能在太空中生存下来。Digi对温度、振动和冲击进行了独立测试,以确保ConnectCore Wi-i.MX53能够经受火箭发射时的高振动负荷和太空的严酷考验。在太空中使用的所有系统都必须能够在空间站上完全复制。因此,Digi还提供了官方的合格证明,以保证这些模块来自相同的批次,是完全相同的。
结果
无线连接提高了宇航员的工作效率
由ConnectCore Wi-i.MX53提供的无线连接帮助太空机器人执行日常任务,如太空清洁和空气质量测试。一旦太空机器人具备无线功能,可以在国际空间站自由移动,它将能够执行诸如空气监测等任务,为宇航员腾出数小时的时间来完成科学实验和其他重要工作。
ConnectCore Wi-i.MX53允许宇航员在国际空间站或地球上的NASA任务控制中心的任何地方操纵太空机器人。这将允许地面人员在没有宇航员参与的情况下远程控制R2,进一步节省宇航员的时间。这条无线链路还将传输“太空机器人”上的四个摄像头的图像——两个在躯干上,两个在腿上。这将允许宇航员和NASA控制小组成员实时看到机器人看到了什么,并控制它的行动。
除了无线连接和视频传输,ConnectCore Wi-i.MX53可以记录和存储数据到SD卡,并在以后通过国际空间站的Wi-Fi网络传输数据。它还将提供躯干和背包之间的通信,背包里装有太空机器人的电池。
太空行走
该无线连接是进一步升级太空机器人的计划的一部分,该计划将使太空机器人能够在空间站外执行任务。这可以让太空机器人在太空行走任务中帮助宇航员,包括工作地点的设置和作为额外的帮手。
这名太空机器人在2014年2月22日前往太空。