从“马马虎虎”到“分毫不差”，运动控制的精度追求已然升级。直驱无框电机凭借一体化直驱无框设计，彻底告别繁冗传动，在高端自动化执行器、万向支架、机器人工作站和精密机床中稳坐精准C位。除此之外，在许多要求电机不仅要身形紧凑，还能提供高转矩、灵敏加速/减速和超高精度的应用中，直驱无框电机，也将是不二之选！
为什么要选择无框设计？
如果应用场景匹配，有框电机通常是理想选择；但在需要超紧凑设计、超高精度与灵敏运动控制，或应对恶劣环境时，无框电机则更为适合。
精确高效
直驱应用场景中不存在机械顺应性、背隙与空动情况。即使使用齿轮箱，无框电机也仍然非常适合用于零背隙或极低背隙设计，例如，谐波传动（应变波）齿轮组、行星齿轮组和摆线齿轮组。凭借极高的转矩密度，无框电机能够以高能效的方式满足你应用场景的转矩和转速要求。
结构紧凑
无框电机套件仅由定子和转子组成。传统伺服电机相关的其他所有组件——外壳、端盖、轴承、输出轴和连接器均融入了应用机械结构自身的设计中。将无框电机嵌入该机械结构设计中，可以使你在不影响输出性能的情况下充分减少设备占用空间。
不易受环境影响
无框电机直接集成于应用场景中，通过特殊设计避免了环境因素的干扰。无论是冲洗场景下的高压液体隔绝，还是深海推进系统中的压力补偿型充油外壳，亦或是高真空、高辐射环境中的专门材料应用，无框电机都能展现出卓越的环境适应性。
多种尺寸、形状和性能特性可供选择
科尔摩根无框电机产品线丰富多样，从伺服型到力矩型，直径范围覆盖数厘米至近一米，母线电压与连续转矩能力范围广泛，满足不同场景下的个性化需求。设计工程师可根据具体需求，轻松选型并优化应用尺寸。
无框电机集成六要素
由于无框电机仅提供定子和转子，其应用机械结构必须高度集成传统有框伺服电机的所有功能。在设计时，需重点关注以下六个方面。
PART 01外壳
无框电机的外壳设计需兼顾结构紧凑性与散热性能。通常，外壳采用4-6mm厚的钢或铝制成，以确保结构完整性与良好的热传导性。科尔摩根提供了详细的设计手册与性能曲线生成器，助力工程师优化电机尺寸与散热设计。
PART 02热传感器
在应用设计与制造阶段，部署线性热敏传感器（如PT1000）可实时监测电机绕组温度，防止过热对敏感元件造成损伤。最终设计阶段，加入PTC或“Avalanche”型热敏传感器，提供经济高效的过热保护，确保系统稳定运行。
PART 03轴与轴承
无框电机不含轴或轴承，转子与负载由应用设计中的轴和轴承支撑。设计时需充分考虑轴承负载要求，根据轴向和径向力选择合适的轴承尺寸，确保系统稳定运行。这种设计思路不仅简化了电机结构，还提高了系统的整体可靠性。
PART 04反馈设备
无框电机系统采用磁传感器、增量编码器或绝对式编码器等多种反馈设备，提供精确的转子位置信息。绝对式编码器以其18位或更高的分辨率，满足了超高精度应用场景的需求，为精密控制提供了有力支持。
PART 05齿轮传动
无框电机是直驱应用的理想选择。为在降速同时增加转矩，它还可与紧凑型零背隙谐波减速机或行星齿轮等搭配，实现高精度和高转矩倍增。这在需快速加速大负载或用小电机实现大转矩时尤为重要。理解减速比的影响对选型至关重要，科尔摩根工程师可凭借丰富经验为你提供支持。
PART 06制动器
在需要保持负载位置的垂直应用场景中，电磁或机械制动器发挥着关键作用。无框电机需将制动器安装至机械结构主从动轴上，确保系统在断电或异常情况下能够迅速响应，保障人员与设备的安全。
不止能用，更要好造
设计满足性能要求的原型机可能并不困难，但实际生产环境和市场往往对设备的可靠性与耐用性有更高要求。为降低风险、提高成功率，应优先选择可靠的组件、简化装配流程并注重可维护性。设计时需综合考虑制造工艺、装配顺序和总成本。这些细节属于机器可持续性设计的范畴，也是科尔摩根标准评审流程的一部分。早期考虑这些因素，可有效控制成本、确保制造可行性，并提升产品的市场竞争力。
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