传统工厂搬运要么用笨重龙门架占地，要么靠地面机器人在有限空间“爬行”，但Rbot9公司的首款工业电缆机器人ROCAP彻底改变了游戏规则，通过悬吊式结构突破空间限制。这个“空中搬运工”通过十二根电机驱动的电缆控制悬空平台，能在900平方米超大空间内自由穿梭，轻松抬升250公斤重物，直接利用工厂现有建筑结构，不需要额外铺导轨或搭龙门架。相比传统设备，ROCAP就像“即插即用”方案，安装快速、适应性强，还能搭配各种操作工具。
不过要让这“空中芭蕾”完美演出，技术挑战依然不少。
高速重载精控难题
传统方案中：导轨式自动化系统不够灵活，安装作业耗时耗力；地面机器人则会挤占地面空间；大型龙门架系统结构复杂，造价高昂。Rbot9通过特殊的结构来一一克服这些难题。该结构采用12根由机器人控制的独立电缆，每一根电缆都由一个电机/齿轮箱组件驱动。
每一台电机都必须在保持紧凑外形的同时，在高速运转情况下仍能提供高扭矩。运动控制系统必须能够精确制动垂直负载，以确保安全性和运行性能。此外，由于系统涉及巨大的动态力，必须配备有效的能量管理系统，以免再生能量导致伺服驱动器出现过压的状况。同时，需实现12根电缆协同工作，可精确地定位带有末端执行器的中央平台，使其能够以高达1m/s的速度移动重达250kg的负载。
科尔摩根如何破解难题？
为了实现这些性能指标，Rbot9选择了科尔摩根AKM2G伺服电机搭配AKD伺服驱动器的伺服技术解决方案，让电缆机器人ROCAP在性能上实现了显著提升。
性能出色，灵活适配
AKM2G电机具备出色的扭矩密度，在相同尺寸下，其持续扭矩比其他伺服电机平均高出30%。因此，原始设备制造商能够在无需增大电机尺寸的情况下显著提高机器性能，或在使用更小电机的同时实现所需的扭矩规格。
高度集成，安全制动
此外，AKM2G电机还可提供集成式制动抱闸方案，该制动器与AKD伺服驱动器上可选配的集成式安全功能协同工作。具体而言，Rbot9采用安全扭矩关闭(STO)功能来满足垂直负载安全管理的合规要求，无需额外配置外部安全组件。AKD驱动器还支持可选配的再生电阻，用于在制动的同时有效耗散多余的能量。
这些功能组合在一起，打造出更加模块化、响应更快而且更具性价比的机器人平台，其性能远超传统解决方案。
性能市场口碑三重收益
Rbot9于2024年3月采用科尔摩根AKM2G电机和AKD驱动器对其电缆机器人进行升级，该机器人已于当年秋季正式投入实际应用。相比于此前的设计，科尔摩根伺服技术不仅将运行速度从0.2m/s提升三倍以上，达到了1m/s，还能够保持250kg满载能力，并确保垂直负载的安全性。性能上实现了显著提升，满足了客户对高效、灵活、安全生产的需求。
科尔摩根全球服务网络随时在线，从配置到测试全程护航，让复杂的系统集成变得轻松高效，缩短生产周期，快速抢占市场。这台电缆机器人在工厂实际生产环境里24小时稳定运行，生产效率和质量双双提升，客户都在考虑扩大应用规模。正如Rbot9创始人Frederic Vachon所说：“科尔摩根驱动器是我们技术升级的关键，速度、扭矩、安全性全面拉满，让我们的电缆机器人平台直接起飞到新高度。”
