带有TSN接口的PLC

　　X20系列PLC已经可以支持TSN(时间敏感型网络-Time Sensitive Network)，该款PLC目前有多个型号均可支持TSN接口，支持Intel ATOM的0.4/0。8/1.3/1.6GHz处理器，最大可支持的2GB的DDR4 RAM，1MB SRAM,2GB板上Flash存储，标配有TSN（10/100/1000MB）以及POWERLINK实时以太网接口，该款PLC是目前市面上较早投入批量的控制器，预示着TSN已经真正开始进入了产业应用阶段。

　　时间敏感型网络TSN是正在快速发展中的面向IT与OT融合的以太网技术，是由IEEE802.1Q系列标准构成，包括了IEEE802.1AS时钟同步机制，以及针对不同业务场景开发的整形器，即，数据流调度机制，例如：基于信用的整形器CBS（IEEE802.1Qat），时间感知整形器TAS（IEEE802.1Qbv标准）、抢占式MAC机制（IEEE802.1Qbu+IEEE802.3br）、周期性排队与转发CQF整形器（IEEE802.1Qch,）包括针对冗余IEEE802.1QCB等，实现周期性与非周期性数据在同一网络中的传输，同时，也包括了网络与用户配置的IEEE802.1Qcc标准，TSN的系列标准由IEEE制定并发布，而IEC60802工作组则针对工业自动化领域开发互操作的规范，OPC UA基金会的FLC(现场级通信)则将OPC UA与TSN实现融合，TSN正在成为产业关注的焦点，包括中国的工业互联网研究院、产业联盟均将其列为未来通信网络的关键技术。TSN是面向未来的工业物联网（IIoT）、智能制造多种数据流综合传输的需求而设计。

　　TSN网络目前由IEEE/IEC共同开发针对工业自动化领域的互操作规范，形成统一的行规，而TSN同时与OPC UA融合构成了未来工业互联的统一网络，OPC UA负责在应用层构建统一的语义交互，而TSN则在底层构建统一的网络互联，贝加莱的X20系列PLC本身内嵌OPC UA Server，并且将在新的Automation Studio4.9版本中实现对OPC UA Pub/Sub机制的支持能力，这使得整个PLC可以实现OPC UA over TSN的整个网络与应用层的全统一架构。

　　贝加莱的X20系列包括了支持TSN接口的控制器，TSN总线控制器（用于远程的I/O站链接）、TSN交换机、TSN接口的HMI，以及2021年计划投入市场的TSN伺服驱动器等系列产品，与OPC UA over TSN构建的工业互联网将使得产业机器、产线非常便利的融入到IIoT的整个大的架构中，实现数据的从设备层到云端的直接传输，以及在设备到设备之间的交互。