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皮尔磁工业自动化(上海)有限公司
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  • 智能工厂(上):机器人
  • 发布时间:2017/6/28 14:52:09   修改时间:2017/6/28 14:52:09 浏览次数:947
  • 未来的工厂是什么样的?


    小编是不折不扣的科幻迷,于我,说到未来工厂,我的脑海里想象的是这样一个场景,硕大的厂房里有自动化的产线,在需要大量组装的工位,可以看到密密麻麻的、带着白色帽子的厂工正娴熟地将各个零件“糅合”在一起。

    当眼光正好落在一对厂工姐妹身上时,居然发现她们的五官是那么地相似,原来她们是双胞胎。然后环顾了四周,发现竟然所有在干活的人都长得一模一样!哦~哦~,克隆人!!

     

    这种情节的科幻片实在是太多啦....而在不久将来,的确会有很多“长得一样”的“组装人员”出现在工厂里,但他们不是克隆人,而是机器人。在机器人边上还会有工人,他们和机器人配合,一起完成工作。多么和谐的一幅画面啊!工人和机器人的零距离协作,简称人机协作,未来智能工厂不可或缺的一部分。当然,面对未来人机协作的趋势,公众也有不少疑问,我们一一来看:


    为什么需要人机协作?

    在批量生产规模不断缩减的时代,定制化的生产开始翘头,因此生产过程需要具备更大的灵活性:不论在什么情况下,制定生产过程中的各个生产步骤时,都要尽量灵活,而人机协作提供了这种灵活性,可以快速对生产进行调整。



    协作形式有哪些?



    人机之间有四种不同类型的协作形式:

    • 第1种,安全受监控停止。在此情况下,如果工人进入共享工作空间,机器人便会停机,一旦工人离开共享工作空间,机器人可以自动重新启动。


    • 第2种,手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。


    • 第3种,速度和距离监控。在这种类型中,机器人防止人机接触,实现方式为,当机器人和工人互相靠近时,机器人降低速度,然后当双方互相离开时,再次提高速度。


    • 第4种,功率和压力限制,这是目前最创新的方式。在这种类型中,通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统工业机器人还会继续存在。



    “协作”了,就能让安全无虞了?

    机器人本质上还是机器,没有情感,对安全和危险当然更没有感知。只有通过针对性的人机协作安全解决方案才能让机器和人和谐相处。


    以上的人机协作如何通过技术实现安全?

    协作形式不同,实现安全的方式也不相同。针对以上4种协作方式,皮尔磁能提供满足客户需求的个性化方案。


    针对前三种比较传统的协作形式,皮尔磁可提供两类安全方案


    • 一类使用安全开关、光栅、扫描仪等安全传感器产品,监控人员是否进入共享区域。一旦进入,机器人将停止或减速。


    • 另一类方案更为灵活高效,不需要围栏将机器人围起来,也不需要采购各类安全传感器产品。


      只需使用皮尔磁首创的3D照相系统SafeyEYE,将其置于机器人工位的顶部,即可对下方的整个区域进行监控,并可将监控区域划分为警报区和保护区,人员进入警报区会触发报警,但机器人不会停止,而一旦进入保护区,则机器人立即停止。

     

     

    针对第四种协作形式(功率和压力限制的方式)



    • 这些带限制的机器人近年来也是在市场上爆发式涌现,我们称之为“协作机器人”。它们工作时“轻手轻脚”,看似不会伤害到工人,但实际上是否真的不会造成伤害,是否真的满足相应标准?这些都需要专业的验证。

      

    想了解如何验证?

    再往下看就有答案了!




    新品

    皮尔磁研发了创新的力和压强测量系统PROBms,可测量机器人对人体施加的力和压强,确保不超过上限值,即使碰撞也不会造成伤害。


    PROBms可在全球租用。租用理念包括维护、校准和定期更新,因此用户总能使用功能完善、技术先进的测量系统。人机协作流程改变时所需的重新测量可随时独立进行。从而提高机器人应用的可用性和生产力。


    未来,分布式控制、人机协作都使得生产更灵活,更高效,定制化产品成为可能。但请别忘了——安全是首要考虑因素。

  • 企业介绍
  德国皮尔磁有限公司是一家具有创新精神的家族企业,她的历史可追溯到60多年前,在1968年,皮尔磁发明了世界上第一个急停继电器PNOZ后,皮尔磁的产品被全世界的用户广泛接受和使用,与此同时PNOZ也成为了安全继电器的代名词。60多年来,…  更多>>
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联系人:Pilz

地址:上海市龙阳路2277号永达国际大厦1702-1704室

邮编:201204

电话:021-60880878

传真:021-60880870

公司网址:http://www.pilz.com.cn

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