技术规范ISO / TS 15066适用于人机协作，其附件描述了身体区域模型。它提供了人机碰撞时身体每个部分的极限值。如果人机接触时，人机协作应用在这些限值内，则表明它符合标准。
为测量力和压力并验证是否符合ISO / TS 15066，皮尔磁开发了完整套装。该套装包含贴箔碰撞测量装置和扫描器，及各种弹簧和测量软件，通过测量软件可以生成测量过程和日志。碰撞测量装置配有弹簧和相应传感器，可精确测量作用在人体上的力，并将其与极限值进行比较。套装还包含与碰撞测量装置相关的为期一天的产品培训。
皮尔磁可出租完整套装。它包括定期维护、校准和更新。测量装置可实现精确测量，有助于提高人机协作应用的生产率。
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