在20多年以前，将安全性和自动化这两个领域集成在一个PLC中可以说是天方夜谭。但在1995年，皮尔磁公司将世界首个可自由编程安全控制系统—PSS 3000投放市场。对于皮尔磁公司和整个自动化行业都具有开创性意义。

如今，很多人不知道这套曾经在工业领域颇有名气的系统并未顺理成章地获得批准。因为当时欧洲已经有法律和标准，甚至可以说严禁在安全技术上使用纯电子控制系统。为此，德国联邦经济事务及劳工和社会事务部与在布鲁塞尔的主管相关事务的欧洲委员会双方进行了多次艰难的谈判。最后，在钢铁、金属和升降机（现在是木材和金属）贸易协会的帮助下，皮尔磁公司实现了对这些法律条例的变革。

革命性的安全

1995年皮尔磁公司提出可自由编程安全构想，改变了自动化行业，那时PLC的使用还只是在讨论机械设备非安全相关控制功能的方面。此前，PLC从未被获准用于安全相关控制任务，可以说完全是被禁止的。PSS 3000可编程安全控制系统的获批带来的是一次小革命：随着PSS 3000获批成为首个可自由编程的安全控制系统，皮尔磁公司为在安全应用中使用电子控制系统厘清道路。因此PSS 3000代表着整个自动化行业中，在安全相关应用上从机电化解决方案向电子化解决方案的转变。

本图摘自“皮尔磁技术里程碑”

此外，PSS?3000背后的技术还铺就了皮尔磁公司的未来创新之路：例如首个安全总线系统SafetyBUS p以及可配置的安全系统PNOZmulti。随着SafetyBUS p的发展，从1997年起，皮尔磁公司开始提供分布式安全控制技术，通过现场总线传输安全相关数据。

从PSS 3000至PSS 4000

即便在1995年，可自由编程安全控制系统产品就不仅限于安全硬件的范畴，还包括50多种认证的故障安全软件功能块，可广泛应用于多种安全相关的控制任务，这也是PSS 3000系统成功的关键。通过这种系统概念，PSS 3000为PSS 4000自动化系统指出了明确的方向，最终将PSS 4000自动化系统中安全和自动化功能集成在一个系统内。