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皮尔磁工业自动化(上海)有限公司
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  • 皮尔磁可编程控制系统在矿山工程机械上的应用
  • 发布时间:   修改时间:2009/4/22 18:18:08 浏览次数:2478
  •   控制系统一般安装在控制柜内,从而免受各类环境因素的影响。但是随后便出现了安装在移动机械上的控制系统,此类控制系统必然会受到剧烈的振动。绝不能因为震动而对控制系统的安全功能造成任何的损害。采矿中巷道掘进机就用到了可编程控制系统,它能安全地监控喷洒功能,预防爆炸性粉尘浓度超标。
      地下采矿是一项有爆炸危险的工作,为了保证人和机器免于不必要的危险,人们必须采用特殊的安全理念,时刻检查“爆炸危险”。即便是在这样的领域,皮尔磁公司也能充分利用了自己在控制技术领域的多年经验,服务于该行业:联手瑞典采矿机械制造商山特维克矿山工程机械集团,皮尔磁成功研制出了首个Robust PSS控制系统,其设计符合综合爆炸安全性原则。
      采用喷洒系统,避免粉尘爆炸
      山特维克矿山工程机械集团制造的巷道掘进机可用于地下采矿,具体而言,可用于挖煤和采盐。机器前方装有用于采矿的旋转式刀盘,在采矿过程中形成大量的粉尘,在特定情况下可能引起地下粉尘爆炸。
      机器上安装的喷洒系统(使用水)通过粘合粉尘颗粒,避免空气中粉尘浓度过高,从而防止粉尘爆炸。必须保证喷洒系统在刀盘工作时可靠地运行,因此,喷洒装置必须始终处于被监测状态。

    安装在刀盘上的喷洒系统防止了较危险的高粉尘浓度

      到目前为止,安装在刀盘上的喷洒装置通过数字流量、压力传感器加以监控。山特维克公司提出全新理念,要求采用模拟传感器测量流量和压力,同时由PSS 控制系统对结果进行评估。
      在这种情况下,采煤机械的工作条件是一个非常严峻的挑战。由于地层表土坚硬,钻具和机器必须能抵抗极其剧烈的振动。PSS 控制系统也将同样受力,因此必须寻找“无振动”解决方案。

      采用Robust PSS 控制系统,监控水压和流量
      皮尔磁公司按照山特维克公司的要求,对现有的PSS控制系统进行了改良,配备了数字和模拟量输入,使之适合采矿的应用。


    PSS控制系统面临的挑战:分散网络通过各种不同总线和以太网系统或无线电

      它被称为“rugged version”,耐热、防震。此系统的特别之处在于:不采用独立式组件,板件互相连接在一起,几乎不受振动的影响,同时也有助于减少磨损。因此,控制系统满足了抗震、抗振方面的高要求。即使是在三维正弦,带滑频连续负载的作用下,要求的抗震性也能够达到1000个半正弦波冲击。由于巷道掘进机直接位于可能爆炸的区域,因此,安装在机器上的PSS 控制装置带有防火罩。
      喷洒装置必须运行稳定,以确保巷道掘进机在使用中的地下安全性。因此,水流量和压力不得高于或低于某个限值。机器运行正常时,流量和压力的值应该是几乎保持恒定。这也就是PSS 控制系统运用计算公式,不断计算和比较极限值和工作值的原因。如果因为喷洒装置故障、压力或流量变化等原因致使极限值、工作值之间出现偏差,则控制系统发出信号,停止驱动刀盘的切刀电机,从而避免形成更多的粉尘。
      有多种型号可用于监控喷洒系统;可在用户程序中事先定义。每一种类型都在控制装置程序中经过评估。
      山特维克、皮尔磁在研制新型控制系统方面展开了密切的合作,系统的安全方案和技术设计是在客户端的硬件中策划和执行。皮尔磁按照客户需求制作软件,即用于PSS 控制系统的用户程序。双方在机器上进行联合试验,检测安全性能。默契的合作大大缩短了研发时间。仅仅数月,第一台试制样品便进入测试阶段。

      多样性和开放性,满足每一种需求
      只有灵活的控制解决方案,才能满足不同项目的要求。PSS 控制系统(不论是否采用紧凑型模块设计)用途广泛,使用范围从独立的机器直至大型设施。
      系统可用于满足机器安全性的国际标准EN 954-1、IEC 62061和EN ISO 13849的最高安全要求,以及特定应用领域的标准,如压机应用、铁道、缆车和小拖车等。系统已经获得BG、TüV 及众多国际认证机构的认可。
      控制系统的开放性是皮尔磁公司哲学的重要组成部分。系统拥有一系列接口,可与所有标准现场总线连接,除了安全开放总线系统SafetyBUS p 之外,它还可通过以太网/IP进行数据交换。因此能够完美融入现有的控制结构,用户亦能自由选择如何网络连接他们的设备。
      PSS 控制系统采用模块结构设计,这就意味着,即使在较短的时间内,皮尔磁公司也能够轻而易举地适应特定客户或行业的要求:例如从用于特定环境条件的PSS 控制系统,再到缆车,直至直接连接至外部编码器装置的吊车应用等。

  • 企业介绍
  德国皮尔磁有限公司是一家具有创新精神的家族企业,她的历史可追溯到60多年前,在1968年,皮尔磁发明了世界上第一个急停继电器PNOZ后,皮尔磁的产品被全世界的用户广泛接受和使用,与此同时PNOZ也成为了安全继电器的代名词。60多年来,…  更多>>
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