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德国倍福自动化有限公司
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  • 模块化和灵活性也有助于实现多臂协作机器人
  • 发布时间:2023/7/6 12:12:58   修改时间:2023/7/6 12:12:58 浏览次数:1667
  •   倍福的 ATRO 模块化工业机器人系统(机器人自动化技术)于 2022 年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块,进一步提升了 ATRO 系统的灵活性,甚至能够实现多臂协作机器人。

    新的连接模块进一步提升了 ATRO 系统运动学设置的灵活性,甚至能够实现多臂协作机器人。

      集成驱动功能的标准电机模块,加上各种形状设计和长度的连接模块,让用户能够灵活组构建不同的机器人运动学结构,并能够根据具体的应用需求精确优化机器人解决方案。机器人控制器完全集成在具有各种自动化功能的 TwinCAT 控制平台,因此也能够轻松实现完整的设备解决方案。
      ATRO 连接模块是一种无源机械模块,可用于根据相应的需求调整动力结构设计或作业空间。倍福即将展示的最新产品包括带两个接点的 T 型连接模块,此外还有 L 型和 S 型两种型号。我们在 2023 慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会(Automatica 2023)展示了基于 T 型连接模块、且每个机械臂上有四个电机模块(即关节)的双臂协作机器人运动学应用实例。由于 ATRO 系统集成了介质传输接口,从底座到末端执行器等所有轴均可双向无限旋转,因此共同主轴可被用作连续旋转轴,从而用作为可移动的机器人底座。 两个机械臂因而同时被引导到不同的作业区域,它们可以抓取、放置或加工工件。 整个结构不仅节省空间,而且还能够实现高速高效的解决方案,机器人无需因为轴的旋转限制而做无用的返程。两个抓手的压缩空气以及能量供应在结构内部通过模块的 ATRO 接口从基本主轴连接至两个末端执行器。新的 L 型和 S 型链接模块支持四自由度机器人运动学,可用于实现码垛等任务。倍福在另一个展会上展示了新型 L 形连接模块的特殊功能:在设计上,这种机器人配置的轴不会相互碰撞,这意味着所有轴都能够双向无限制旋转。所有(其它)机器人配置都使用软件避免自我碰撞。
      整个倍福系统中的另一项创新是将可插拔和模块化的 MX-System 作为机器人和设备控制器实施。由电源模块、工业 PC 模块、数字量输入/输出模块以及安全模块组成的 MX-System 配置使得 ATRO 系统可以完全在无控制柜的情况下运行。新的输出电流为 40 A 的 MX-System 电源模块通过一根混合电缆为机器人提供 48 V 电源并实现 EtherCAT 通信。对于末端执行器的气动控制,可在 MX-System 中提供新的气动模块。从而构成一个完整、紧凑、无控制柜的机器人控制系统,它可以很容易地在设备或单元内扩展,实现更多自动化任务。
  • 企业介绍
  德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构,加上全球的合作伙伴,目前公司业务已遍及60多个国家。 倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT…  更多>>
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