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易格斯(上海)拖链系统有限公司
  • 易格斯robolink—质轻紧凑、自由、轻|适用于人型机器人和简单的自动化  
  • 发布时间:2013/1/16 10:49:22   修改时间:2020/1/15 16:42:21 浏览次数:1990
  • 易格斯robolink—质轻紧凑、自由、轻|适用于人型机器人和简单的自动化
  • 致动器和控制模块与工具分离 - 适用于人型机器人和简单的自动化

    工程塑料专家igus?为机器人开发者和实验室提供了一系列质量轻、免维护、耐腐蚀的关节连接。 适用于人型机器人系统、通常质量轻的结构、处理/自动化系统和相机三脚架。 塑料关节可自由旋转和摆动(拉线技术,每个关节4条绳索)。 气动、液压和所有数据电缆均铺设在铝/碳纤维/塑料关节臂中,以可靠地控制传感器和感觉器。
    再也不用昂贵的铣削、切割、熔补、修理 – 完全用一个材料定制!

    移动范围减少至最小。

    致动器(电动机、气动、液压)和控制模块(数据处理、计算机)与运动功能和工具分离

    现在所有重的元件都可以捆在中间,只有轻的塑料结构件可以活动!
    因此各自由度都可单独控制。

    易格斯由耐磨塑料制成的模块套件是可配置、可拓展的。

    塑料关节可随意配置和扩展

    连接臂具有好几种长度,类型以及尺寸,包括附加的控制电缆的安装空间

    由高科技人造纤维制成的牵引索

    igus?传动装置 - 连接驱动器和控制装置

    工具(功能装置),如机械爪、铲、钩、吸盘、浆、相机等,可由您随意调整!

    有了塑料结构件,您可以构造出各种人型机器人: 关节臂、活动挖掘臂、“明轮船”、四足机器人等。

    仿生灵感 – 如人类的肌肉、骨骼和肌腱。

    这里的力传输,传输的是一种纯拉伸载荷。 压力转换成了拉力,有此产生了非常轻型专业的设计。 力完全通过传动索(“肌腱”)传递。 这些由人工纤维制成的传动芯线具有非常高的拉伸力,膨胀小,化学抗性,免润滑,几乎不会产生磨损。 与钢相比,这种设计不仅有磨损和摩擦方面的优势,还因为质量轻而价格更低、更节能。 可用于水下应用

    关节由耐磨擦工程塑料制成,质量轻、免润滑、价格低、使用寿命长——plastics for longer life


    所有规格均不包含传感器

    紧凑

    robolink多轴关节——摆动和旋转
    1旋转
    2摆动

    自由适合不同传动类型
    由肌腱(或绳索)传动,因此传动技术不受限制
    igus解决方案
    带传动装置(步进电动机)和气动机械爪的5轴机械臂

    其它解决方案

                                 

    绳索传动

    不同电动机(此处使用LEGO):伺服、BLDC、步进电动机……

    气动传动(肌腱)

    手动传动

    超过100,000种产品常备库存!每天的供货与咨询时间为9-18点!

  • 企业介绍
  igus 由Guenter Blase先生创建于1964年10月15日。在开始的20年里,我们主要是生产合成技术的塑料元件。Frank Blase于1983年建立了拖链和塑料轴承的生产线,并建立了相应的销售网络。   从1985至2018年,公司员工从40人壮大到3800多人,分支机构遍…  更多>>
  • 联系方式

易格斯(上海)拖链系统有限公司

联系人:黄小姐

地址:上海市奉贤区环城北路50号

邮编:201401

电话:021-80366382

传真:021-80366116

公司网址:http://www.igus.com.cn/

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