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  • 研华全方位设备自动化解决方案--高精度,高弹性,高效能
  • 发布时间:2012/11/6 6:40:49   修改时间:2012/11/6 6:40:49 浏览次数:3820
  •   研华于1990年开始致力于提供设备自动化解决方案中的系统组件,其涵盖范围从人机界面平台、工业计算机、嵌入式控制系统、各式数据采集卡及运动控制卡等,提供给系统整合商与设备开发商完整的选择与服务,研华专注于电子构装设备与产业加工机械领域,深耕其领域中的关键运动控制技术开发,而研华不仅为全方位的设备自动化解决方案提供者,更与ACS策略合作,针对高阶的设备控制需求,提供整合驱动器与控制器的方案,以及基于实时性以太网络EtherCAT,提供多轴分布式的实时性运动控制架构。
      在电子构装设备中,其应用领域包含LED打件、打线与分检相关设备、太阳能晶圆生产设备、半导体封装测试设备、平面显示搬移测试组装设备、PCB加工设备与钻孔设备以及自动光学检测设备等等。研华在设备自动化中,提供系统组件的多样性、稳定性与信赖性,让系统整合商可以在研华专业的销售团队与服务团队合作之下,快速地找到适合与高性价比的组件,不同组件间的整合测试与整合出货,并享有完善的全球售后服务体系。

      在产业加工机械设备中,其涵盖的应用包含各式数控弯管设备,结合不同切削刀具的切割设备,例如:针对钢板板材的火焰切割或是精密激光加工切割、喷胶与涂胶设备、生产厂内的产线机械手装置控制等等;研华自动化团队提供高度整合驱动器与控制器一体化的控制方案,提供架构一致性且统一的软件工具,并具备模块化的设计概念与系统的强固性考虑。
      不论是在电子构装设备或是产业加工机械,研华依据行业应用的技术要求、运动控制轴数与设备的空间,分别提供集中式与分布式的系统架构。集中式方案包含PCI的控制板卡,高度集成的嵌入式控制器,以及内含驱动器整合的控制模块。
      倘若考虑分布式方案,研华则提供以简易使用,快速开发的AMONet网络架构的方案以及基于EtherCAT提供多轴绝佳同步性与安全性的解决方案,例如:针对多轴且需要龙门控制的应用,考虑使用PC-based架构的优势并善用CPU的资源,可使用EtherCAT的软件安装于工控机中,并且连接研华所提供从站的各式控制模块与I/O模块,即可以形成一个高阶的系统架构。倘若已使用研华PCI的板卡作为主要的控制核心,且非高度实时性要求的轴控,即可考虑使用AMONet的分布式方案,提升开发与整合速度,并且节省相当成本。
      研华自动化团队以软件运动控制(SoftMotion)为核心架构出发,由此软件运动控制为核心出发涵盖定位、速度、扭矩控制与实时网络结合,面对设备市场中对加工技术工艺必须不断的精进,提供此核心技术的服务与客制化能力服务市场的需求,且也应不通系统架构组成与性价比的考虑,提供集中式与分布式的解决方案。
      研华公司看好大中华地区设备自动化市场的成长潜力,于2007年在大陆率先成立了合资子公司:杭州研华拓峰自动化技术有限公司(简称:研拓自动化) ,由研拓自动化全权负责研华在大陆设备自动化市场的经营与开发, 研拓自动化致力于为客户提供设备自动化整体解决方案(Machine Automation Total Solution),充分满足电子制造、光电产业、自动化测量、产业加工机械等客户的需求,深耕其领域中的关键运动控制开发。不论是在电子构装设备或是产业加工机械,关键的技术工艺呈现是在运动控制技术的核心能力,研拓自动化团队以软件运动控制为核心架构出发,更进一步整合了机器视觉技术的应用,给客户带来了运动控制与机机器视觉整合价值;面对设备市场中对加工技术工艺必须不断的精进,提供此核心技术的服务与客制化能力服务市场的需求。
      研拓自动化的核心业务:
      ●提供研华PC-Based架构运动控制、机器视觉及自动化测试等领域的软硬件全方位服务
      ●销售ACS高端运动控制产品,并提供技术支持及培训服务
      ●机器视觉与运动控制的整合服务
      ●提供PC-Based架构的专用控制器客制化服务;
      ●承接产业加工机械设备的电控项目,并提供专业行业软件开发服务。
      在即将到来的2012 IAS中,研华在设备自动化应用领域带来的新技术、明星产品及成功应用如下:
      I. 新技术,新产品:
      1、多轴分散高性能EtherCAT运动控制:主要产品:ACS 复合式多轴运动控制产品
      2、开放性分布式AMONet运动控制:研华AMAX-1000及2000 产品
      3、研华全新软件运动控制技术(SoftMotion)基于DSP运算的运动控制解决方案:新品PCI-1245/1265/1285 四轴/六轴/八轴 DSP运动控制卡
      4、机器视觉解决方案:研华EagleEye 智能相机及视觉软件
      II.成功案例
      激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。与传统的板材加工方法相比,激光切割其具有高的切割质量、高的切割速度、广泛的材料适应性等优点。
      运动控制采用ACS公司集成驱动运动控制器CM-3搭配研华工业级平板计算机TPC-1261为系统人机接口,精确实现X-Y-Z平面运动,龙门双驱运动以及激光头实时自动调焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高级龙门算法和平面机械误差动态补偿等,实现快速而精确的切割运动。
      ● 此运动控制架构大幅节省设备中有限的空间来建构
      ● 提供步进电机,伺服电机与I/O点的连接,给予稳定的同步控制
      ●提供最佳的匀速控制与纳米等级的定位精度
      2、太阳能面板搬移自动化设备
      系统采用抓取与放置的技术将太阳能板 (Cell) 放置到传送装置上,并通过传送带进行移动;传感器检测到太阳能板时,再将其放到设置好的设备上或另一个存放盒中。本系统采用研华分布式PC-based运动控制系统架构,主站为研华工控机搭配PCI-1202U AMONet主站卡;分布式从站以AMAX-1000或AMAX-2000组成,具有长距离、省配线、易维护、易施工,比传统控制架构节省大量的时间与金钱及维护成本,随着生产工艺需求提高,建构一套灵活且弹性的分布式PC-based运动控制系统成为各厂商重要的考虑。
      3、PCB印刷电路板产线设备
      在大部份的PCB印刷电路板产线上需要整合运动控制、机器视觉及I/O控制数据采集, 研华提供DSP的6轴运动控制板卡PCI-1265、32路DI/O板卡PCI-1730及研华智能相机EagleEye ,集成在UNO-3083嵌入式工控机上,完全满足PCB印刷电路板产线上快速及复杂的工艺需求,包括位置比较触发、多轴同步运动,螺旋补间,电子齿轮等运动工艺。针对自动光学检测提供专用的运动控制技术,不论是利用采集卡或是标准数字接口(GigaE等)皆可整合于任一他牌的产品。在实际与客户合作中,因研华的运动控制技术是基于SoftMotion架构,亦可针对所必须被控制的轴控行为部份提供客户客制化的服务,以达到最佳的机构与控制配合的效能需求。
      4、数控弯管机
      由研拓自动化自主研发的CNC全自动弯管机控制系统采用研华PEC-3240嵌入式运动控制器搭配15" FPM-5151G彩色触摸屏操作显示,可根据实际输入的管型数据仿真出三维图形实现预览,可以输入、编辑、储存和显示各种弯管数据和指令。可将X.Y.Z.座标自动转换成Y.B.C.加工值,同时机器的各个运动坐标(Y、B、C)都在计算机的准确控制之下,可实现全自动有芯弯曲,并具有回弹自动补偿和故障自诊断,断电记忆,自动润滑,安全保护等先进功能。
      5、四轴三维涂胶设备
      以往一些三维立体的塑料件、金属件、汽车零部件、电子零件等表面或轮廓的胶水涂覆多采用人工方式进行。不但存在效率低、胶水浪费严重等缺点,且存在涂覆产品一致性差、对人体有害及污染环境等更严重问题。基于研拓自动化自主研发的三维立体涂胶机解决方案,采用智能装备代替人工进行胶水涂覆。系统充分利用了基于PC-Based的优势,采用四轴DSP运动控制卡PCI-1245搭配UNO-3082嵌入式控制器,支持四轴联动控制,使得喷胶效果精准、快速、一致性好。另外系统还支持三维涂覆轨迹示教的方式,在不修改任何程序的前提下就可适应不同新的产品涂胶,同时支持轨迹曲线根据少量示教点进行曲线智慧拟合,使得示教极为简便,大大降低了成本。同时还支持示教对应涂覆轨迹的三维立体图形预览功能,,使得在加工生产的过程中整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视 。
      6、四轴SCARA机械手控制
      随着人力成本的持续增长及越来越严重的用工荒,一方面国家希望进行产业升级,大力发展智能装备,另一方面制造型企业也纷纷提出机器人计划,解决人力不足、成本持续高涨等影响企业发展的瓶颈问题。
      研华的SCARA四轴机械手控制系统解决方案,硬件上采用研华高性能无风扇嵌入式控制器 UNO-3082为控制核心,搭配基于DSP的4轴运动控制板卡PCI-1245、4端口串口卡及工业触摸式显示器FPM-5151G构成四轴机械手控制系统。软件上采用研拓自动化自行研发的SCARA Robot算法,支持G-CODE语言,用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求,实现自动化控制目的,提高生产效率、解决用工荒、改善生产者工作环境。在需要提升现场灵活多变及弹性的加工情况时, SCARA Robot支持整合了研华的EagleEye工业级智能相机,机器视觉与运动控制的完美无缝隙整合,满足了在不同加工现场的弹性及灵活,更提高了整体系统的控制及定位精度,让SCARA Robot的整体效能更胜一筹。由于控制系统的核心是PC-Based,所以具有很好的未来性和扩充性。PC- Based的开放式架构、强大的运算能力及网络化能力,为轻松实现视觉、图形及运动控制相结合的各种产线自动化应用提供了强有力的平台基础。
      要想了解更多研华自动化事业群的新闻和案例,请访问2012研华工博会专题报道:
      http://www.cechina.cn/special/ias2012/index.html
  • 企业介绍
研华科技创立于1983年,是全球领先、值得信赖的创新型嵌入式、自动化产品解决方案提供商,提供包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球物流支持等。研华同时也是Intel嵌入式与通讯联盟 (Embedded & Communications Alliance) Pr…  更多>>
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公司网址:http://www.advantech.com.cn

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