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中达电通股份有限公司
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  • 台达为码垛机器人打造高速、稳定系统解决方案
  • 发布时间:2019/9/3 20:16:56   修改时间:2019/9/3 20:16:56 浏览次数:2058
  •   项目背景
      码垛机器人是机器人家族的重要成员,简称码垛机,主要用于代替人工进行搬运工作,广泛应用于电子、食品、饮料、医药、农业、化工、饲料等多种行业。码垛机通常运行在生产线的末端,将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式,搬运到托盘上,形成垛,以便后续的仓储、运输等等。
      针对码垛机器人的工作需求,台达提供码垛机机器人系统,主要包含硬件和软件的完整解决方案,提供运动控制器、伺服马达、I/O模块等硬件产品,以及码垛机系统控制软件。客户选配台达码垛机器人系统后进行配线安装,无需进行任何程序开发,即可开始使用。
      项目方案
      台达码垛机器人系统解决方案,支持多种机器人类型,包括码垛行业常用三种:TypeA关节型(绝对值)、TypeB连杆型(绝对值)、TypeC丝杠型(绝对和增量),含有引导式情景工艺设定功能,根据各种工业环境需求快速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线类型。
      台达码垛机器人系统包含手持式人机界面DOP-H系列,该设备具有结构紧凑、反应灵敏、坚固稳定、功耗极低的一贯特性,手持方式还能够配备传统无显示器安装空间的设备进行沟通,能够适用于需要个别调整及设定的多台设备、也适用于需确认实际动作位置并调整的自动化设备。
      此外,方案还可以选配台达HMC控制器,伺服驱动系统ASDA-A2-F系列等,通过出色的产品搭配,提供高整合性的硬件功能。
      在程序编辑方面,修改系统方案只需设定各指令相应参数即可,大幅减少编程时间。例如,当设定两组工艺时,程序路径不变,即可利用同一组程序,通过设定工艺号来组合。
      一站式参数设置也是台达码垛机器人系统解决方案的重要特点,整合伺服参数设置,支持伺服驱动器增益;自整定功能,无需通过伺服设置参数;统一管理系统的机器人参数、运动参数等;图示化的机械参数编辑,方便准确。
      此外,该系统解决方案还支持运动指令、逻辑指令、堆垛指令、拆垛指令等多种指令模式。
      项目总结
      某食品饮料生产企业,通过采用台达PAC控制器及伺服驱动系统ASDA-A2-F系列,搭配DOP-H手持器的码垛机解决方案,用于瓶装饮料的堆垛,在机器的运行速度和稳定性方面都达到了理想的效果。
  • 企业介绍
  关于台达集团   台达集团创立于1971年,为全球电源管理与散热管理解决方案的领导厂商,并在多项产品领域居世界级重要地位。台达营运据点遍布全球,在中国大陆、台湾、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中…  更多>>
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