产品简介
SRC-5000是全球首款一体化具身智能控制器，手眼足一体化控制，提升机器人在复杂场景的高泛化能力和自我学习。其AI算法模型通过整合前代多种工业机器人的海量环境数据与任务执行数据进行训练，从而使人形机器人能够在复杂工业场景中高效实现任务泛化，并在执行过程中持续进行自我学习与优化升级。
应用场景及主要痛点：
目前智能工厂中机器人的应用越来越普及，但传统搬运机器人只能满足搬运，上下料等单一的场景，并且还需要适当的人工介入，但因为用工难困境及高端制造的需求，各行业对机器人的智能性、通用性和灵活性要求越来越高。正因为这个原因，最近在人工智能领域里对人形机器人的呼声及投资热情非常高，未来几年有望快速增长，超过传统搬运机器人40%的复合增长率。
人形机器人市场分为两大品类，一种是足式人形机器人，目前全球很多公司投入了巨大人力物力来开发人形机器人，但却少有实际落地的产品或者项目。还有一种是轮式人形机器人，这是更加务实的一个产品形态。通过调研，我们认为有3个原因轮式比足式更有优势:
1、工业场景下地面平整，机器人经常需要有大的负重（＞100kg），轮式人形机器人有非常成熟的应用技术，而足式人形机器人目前还在研究如何将步态走好、走稳，不适合搬运重物;
2、足式人形机器人因为步态的摆动，适合用纯视觉导航方式，但目前视觉导航成本高、成熟度低、精度低；即使使用3D激光雷达导航，为了匹配摇摆的步态也需更复杂的算法运算，完成同样的任务，足式人形机器人需要更多的算力和功耗，需要更大的电池，落地难度非常大；
3、在工业场景中，更追求工作效率的提升，以便增加产品利润差价，而轮式人形机器人移动速度比足式机器人更快，可以为业主带来更多的利润空间。
轮式的人形机器人在各方面都有技术优势和成本优势，必然会更早的技术成熟并落地应用，基于此，我司结合多年机器人控制器设计及应用经验，开发了针对轮式人形机器人的控制器。
一、创新点：
1、多芯片异构硬件系统：仙工智能轮式人形机器人控制器（SRC-5000 ）配备了独具一格的全新多芯片异构硬件系统，能够巧妙地平衡各类复杂的运算以及多样化的任务处理需求，展现出卓越的性能和高效的处理能力；
2、强大的AI算法和超强算力：本产品具备从 20Tops 到 100Tops 的可灵活配置的 AI 算力，能够精准地识别抓取物品，并且实现极为精确的 3D 测距，为机器人的工作提供了强大的支持。
3、眼脑手脚毫秒级反应：搭载高实时性处理器，能够出色地控制不少于 32 轴电机，满足通用的轮式机器人的常规电机用量，电机控制周期仅为1毫秒，确保了机器人动作的高度精准和迅速响应。
4、采用了全新的分布式机器人操作系统，具备出色的部署灵活性和强大的可扩展性，能够轻松适应不同的应用场景和复杂的任务需求。
5、创新导航技术：将 3D 激光雷达的 SLAM 导航与多相机的 VSLAM 导航技术相结合，大大提升了机器人的导航精度和环境适应能力；
6、降低开发成本：人形机器人的开发投入巨大，目前业内较为成功的产品均是大量资本多年投入后方有所成效。SRC-5000将极大降低行业准入门槛，使产品成本可控，促进行业生态繁荣。
二、技术水平：
1、行业领军：仙工智能拥有着极为丰富的移动机器人控制器开发经验积累，稳居国内移动机器人控制器市占率TOP1。自主开发的与移动机器人控制器相匹配的导航算法和系统软件，展现出了卓越的创新能力和技术实力。基于公司已有的软硬件技术基础，进行突破性的技术创新而开发出全新产品，轮式人形机器人控制器SRC-5000；
2、高精度：激光 SLAM 技术的精度达到了 ±2mm 以内，这一高精度水平在行业内处于领先地位，为机器人的精准操作和高效工作提供了坚实的保障。而SRC-5000 创新性的将3D激光雷达的SLAM导航技术与多相机的VSLAM导航技术相结合，确保技术的延续性和互补性，保证产品快速落地；
3、全新硬件系统：SRC-5000采用全新的多芯片异构硬件系统，有AI核、实时核及通用核多个处理器，可以很好的平衡AI运算、实时控制运算及后台服务型任务处理；
4、分布式操作系统：SRC-5000对软件架构进行了重构与迭代开发，采用全新的分布式机器人操作系统，具有部署的灵活性、可扩展性、易维护性及开放性，可以控制不少于32轴的电机；
5、实时性：通过对软硬件的精心优化，成功地将控制实时性从原本的几十毫秒大幅提升至 1 毫秒，实现了质的飞跃，使机器人的控制更加迅速和精准。
6、AI算力：SRC-5000具有20Tops到100Tops的可配置AI算力，通过训练可以识别具体场景下需要识别的各类物品，并且具有精确的3D测距功能，确保能识别能抓取；
7、安装及维护流程简化：SRC5000的所有接口均集成于单一面板，并按照执行、能源、感知三大功能模块进行系统化排布，显著简化工人的组装、检测及维护流程。其使用流程包括：控制器装配、在应用程序中选择对应控制器、导入机器人模型、配置全组件软件、导入地图、任务下发及功能验证测试。
三、经济效益方面：
仙工智能始终聚焦于机器人控制器的研发，凭借深厚的技术积淀，并通过坚持不懈的创新努力，全力投入到轮式人形机器人控制器的研发之中。
相较于传统的 AMR 控制器，此款控制器在软件和硬件架构以及性能表现上展现出了极具突破性的显著优势。展望未来，人形机器人的发展前景极为广阔，预计其复合增长率将超过传统搬运机器人 40%，这一务实的技术路线，必将有力地促进人形机器人产业的繁荣昌盛，为相关企业带来丰厚的经济回报。
四、社会效益层面：
仙工智能始终致力于联合合作伙伴，共建机器人繁荣生态，轮式人形机器人控制器SRC-5000的开发成功，大大降低了行业准入门槛，能够吸引更多企业和人才投身其中，加速技术创新和应用普及。不仅为国内人形机器人领域树立了新的标杆，还将有力推动整个机器人产业的蓬勃发展。
轮式人形机器人技术路线是对传统AMR的重大突破，又是对人形机器人的重大补充，是一条更容易落地，更切实际的技术路线。人形机器人的广泛应用，将有效缓解用工难题，提升生产效率和质量，为社会经济的可持续发展注入强大动力。同时，也有助于提升我国在高端制造领域的国际竞争力，为实现制造强国的战略目标贡献重要力量。
