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上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。仙工智能掌握世界领… 更多>>

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上海仙工智能科技有限公司

联系人：栗奎

地址：上海市浦东新区锦绣东路锦绣申江 2777 弄 11 号楼

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井广明 在2025/7/24 9:14:00留言
留言类型：得到贵公司产品详细资料,
详细留言：智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS的详细资料

杨虎在2025/3/17 14:29:00留言
留言类型：得到贵公司产品详细资料,得到贵公司产品的价格信息,贵公司产品销售人员联系我,贵公司技术支持人员联系我,
详细留言：我们公司现在使用了Livox Mid360和Livox Hap两款激光雷达，现在想采用一款产品去实现自动避障和物体识别功能

蒋工在2024/11/12 11:49:00留言
留言类型：我让贵公司产品销售人员联系我,
详细留言：想要咨询下SRC2000的CAN通讯方面的问题

赵衍木 在2023/1/30 12:57:00留言
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详细留言：想获得贵司SRC-3000FS控制器的详细应用资料，以便在我司产品上的应用。

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仙工智能移动机器人控制器SRC-3000FS
发布时间：2022/8/15 10:49:57 修改时间：2022/8/15 10:53:38 浏览次数：4917
　　仙工智能SRC-3000FS是一款面向AMR产品厂家的通用型安全控制器，已通过欧标认证，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849标准。此款控制器集导航、安全、多功能等于一体，得设备不再需要安全PLC，既能降低综合成本，又可提高设备内部集成度，使空间更紧凑、电气连接更简单。SRC-3000FS控制器有着强劲的性能，能为AMR提供地图构建、定位、导航等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，真正做到"让造AMR没有门槛"。SRC-3000FS 满足 IP65 防护等级、支持－30℃到＋55℃区间工作，并且可以在－40℃到＋70℃间存放。
　　仙工智能的AMR专用安全控制器 SRC-3000FS补足了移动机器人产业控制和调度系统国内品牌空白，打破一直被国外品牌垄断的局面，并且实现技术的弯道超车，实现激光SLAM 移动机器人技术的引领者，降低移动机器人的生产制造门槛，为提升中国激光SLAM移动机器人产业发展速度做出重要贡献。

　　SRC-3000FS 拥有四个显著特点。
　　1.结构优化，成本节约
　　目前AGV市场上可支持安全功能的模块由欧美几家大公司提供。基本都是基于PLC架构的套件，这些PLC模块通用于工业各个安全功能场景，纯安全功能，不支持导航等AGV功能。用这些设备搭建安全型AGV时，需搭配导航控制器，电气电路复杂，体积庞大，价格昂贵。SEER 从另一个角度入手，用基于SLAM导航控制器集成必要的安全特性，开发一款集导航功能及安全功能为一体的综合型安全控制器，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，实现多层级的成本优化。
　　2.SGS 认证背书
　　SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 导航技术于一体的安全型控制器，由SGS 认证背书。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等级，可以设计符合 ISO3691-4 标准的 AMR，完美支持安全型双轮差速和单舵轮 AMR。无论是想打造一台符合出口标准的 AMR，还是想做整机安全认证，或者是为自己的公司进行智能化转型，SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。
　　3.拥有五大安全功能
　　安全急停：是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。
　　安全速度监控：通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。
　　安全转向检测：针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。
　　安全停障：SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。
　　安全限位：通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。
　　4.应对复杂环境
　　面对复杂应用场景，如在易燃易爆环境下需满足防爆要求，在冷链物流系统需满足低温防护要求，以及在无尘环境下需满足洁净度要求等。仙工智能SRC-3000FS满足IP65防护等级，-30~55℃工作温度，-40~70℃存放温度，无惧极限环境。