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上海仙工智能科技有限公司
  • 仙工智能移动机器人控制器SRC-3000FS  
  • 发布时间:2022/8/15 10:49:57   修改时间:2022/8/15 10:53:38 浏览次数:408
  • 仙工智能移动机器人控制器SRC-3000FS
  •   仙工智能SRC-3000FS是一款面向AMR产品厂家的通用型安全控制器,已通过欧标认证,符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849标准。此款控制器集导航、安全、多功能等于一体,得设备不再需要安全PLC,既能降低综合成本,又可提高设备内部集成度,使空间更紧凑、电气连接更简单。SRC-3000FS控制器有着强劲的性能,能为AMR提供地图构建、定位、导航等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,真正做到"让造AMR没有门槛"。SRC-3000FS 满足 IP65 防护等级、支持-30℃到+55℃区间工作,并且可以在-40℃到+70℃间存放。
      仙工智能的AMR专用安全控制器 SRC-3000FS补足了移动机器人产业控制和调度系统国内品牌空白,打破一直被国外品牌垄断的局面,并且实现技术的弯道超车,实现激光SLAM 移动机器人技术的引领者,降低移动机器人的生产制造门槛,为提升中国激光SLAM移动机器人产业发展速度做出重要贡献。

      SRC-3000FS 拥有四个显著特点。
      1.结构优化,成本节约
      目前AGV市场上可支持安全功能的模块由欧美几家大公司提供。基本都是基于PLC架构的套件,这些PLC模块通用于工业各个安全功能场景,纯安全功能,不支持导航等AGV功能。用这些设备搭建安全型AGV时,需搭配导航控制器,电气电路复杂,体积庞大,价格昂贵。SEER 从另一个角度入手,用基于SLAM导航控制器集成必要的安全特性,开发一款集导航功能及安全功能为一体的综合型安全控制器,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单,实现多层级的成本优化。
      2.SGS 认证背书
      SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 导航技术于一体的安全型控制器,由SGS 认证背书。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等级,可以设计符合 ISO3691-4 标准的 AMR,完美支持安全型双轮差速和单舵轮 AMR。无论是想打造一台符合出口标准的 AMR,还是想做整机安全认证,或者是为自己的公司进行智能化转型,SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。
      3.拥有五大安全功能
      安全急停:是所有安全功能里最基本的,分急停输入和急停输出两个部分,带诊断功能的双回路急停输入/输出功能,需外接双刀急停按键,驱动器需要支持 STO 功能。
      安全速度监控:通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控,包括行驶速度和旋转速度,当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。
      安全转向检测:针对单舵轮 AMR,AMR 的转向和舵角方向有关,通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。
      安全停障:SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息,再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域,当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。
      安全限位:通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞,到位后即控制驱动器和电机停止运行。
      4.应对复杂环境
      面对复杂应用场景,如在易燃易爆环境下需满足防爆要求,在冷链物流系统需满足低温防护要求,以及在无尘环境下需满足洁净度要求等。仙工智能SRC-3000FS满足IP65防护等级,-30~55℃工作温度,-40~70℃存放温度,无惧极限环境。
  • 企业介绍
上海仙工智能科技有限公司(简称仙工智能或 SEER)由 RoboCup 世界冠军团队创立,是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海,全国设有 7 个办事处、2 个生产基地,业务遍及全球 20 多个国家和地区。 仙工智能掌握世界领…  更多>>
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上海仙工智能科技有限公司

联系人:栗奎

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