摘要：本文介绍了如何采用西门子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC。作为机床进给轴的运动控制器，在完成机床设备逻辑控制的同时，完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动、编码器等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接，采取等时同步模式组成DP网；同时，使用MPI通讯口与上位机（PC）相联，组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H弄钢定长送料，三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATIC T-CPU 315T-2DP的技术特点，选型思路及系统架构，硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。
关键词：SIMATIC T-CPU DP（DRIVE）伺服驱动器 IM174模板 运动控制
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