专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外，同时，不需要增加额外的运动控制模板，即能通过Profibus DP总线组成分布式的伺服控制系统，实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制，完成复杂的同步多轴运动控制任务，如电子齿轮，电子凸轮盘，实轴耦合连接虚拟轴运动，实轴间的电子耦合连接运动，电子凸轮开关输出，印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统，实现了现场设备的灵活部署，大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时，现场总线的分布模式，提供了控制系统的最佳防护，让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。
　　为了实现更高速、更柔性的生产目标，传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如，电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮，多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接，即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。

　　西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术，不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务，还可以在同样的S7-300 CPU平台上，使用同样的一种编程语言--SIMATIC Manager，完成顺序控制、过程控制。这意味着：用户在一个相同的开发环境中，既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制，还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术，需要独立的PLC控制系统，需要独立的伺服控制器，编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言，还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。
　　接口PROFIBUS DP（Drive）的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了PROFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统，可以实现高速生产过程的高质量控制。

　　相关链接：
　　SIMATIC T-CPU 技术- 基于S7-300 PLC平台的卓越运动控制解决方案
　　西门子T-CPU用户指导手册