XL5300 TOF模组测试套装包括了PY32 Link/1pcs，PY32F030+XL32F001 共板 1pcs，XL5300 模组+镜头 1pcs。测试套装到手后，硬件连接 PY32 Link，下载我们的配套DEMO，下载完成后移动镜头测试，就可以通过串口助手打印测试距离。连接XL32F001可以实现4M的精确距离测量，连接PY32F030可以实现7.6M的精确距离测量。

XL5300 TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。

XL5300 tof传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。XL5300应用场景非常广泛，可以应用于激光检测自动对焦(LDAF)，接近感应，避障与防撞·人员经过、闯入检测，无人机定高、避障，1D手势识别等多种应用场景。