PY32MD320单片机采用了32 位 ARM? Cortex?-M0+内核，最高工作频率 48 MHz，芯片是QFN32封装。PY32MD320芯片工作温度范围为 -40 ~ 105 ℃，工作电压范围 2.0 ~ 5.5 V。内置64 KB的Flash存储器，8 KB的SRAM存储器。支持Sleep 模式（最低 0.35 mA）和Stop 模式（最低 4.5 μA）两种低功耗模式。

PY32MD320外设丰富，有2个SPI、2个USART、1个I2C通讯接口。定时器的话，有1 个高级定时器（TIM1）、4 个通用定时器、1 个低功耗定时器（LPTIM）。有1 路 12 位 ADC，两个比较器，3 通道 DMA 控制器。

PY32MD320单片机内置三相半桥驱动，支持 5.5~18 V 电源，输出电流 ±0.8 A，适合用于三相 BLDC/PMSM应用。

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