XL5300TOF传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。
TOF（Time of Flight），直译为飞行时间。 它的工作原理是通过给被测目标连续发送光脉冲，然后在传感器端接收从物体返回的光信号，最后通过计算发射和接收光信号的飞行（往返）时间来得到被测目标的距离。
与超声波测距不同的是超声波测距对反射物体要求比较高，面积小的物体，如线、锥形物体就基本测不到，而ToF对被测物体要求的尺寸、面积等要求更低，测距精度高、测距远、响应快。
因此在接近感应、避障与防撞、人员经过、闯入检测等场景有着很好的应用。
XL5300TOF测距模块光学特征：
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