在工业 4.0 的浪潮下,具身智能工业机器人正从概念走向现实。
它们不再是机械重复的“工具”,而是能够感知环境、自主决策、精准执行的“协作伙伴”。这一切的实现,离不开高性能工业核心板在背后的运算支持。作为人形机器人系统的运算中枢与神经纽带,它承载着数据处理、算法运行、设备控制的重任,更是决定机器人能否在复杂工况下稳定发挥的关键。
案例用户为全球领先的智能机器人研发制造商,为汽车零部件、3C 电子、金属加工、医疗健康等行业提供协作机器人升级方案。
具身智能人形机器人的本质在于“感知-决策-执行”闭环的高效运转,此次人形机器人的控制核心项目,该公司对主控核心设计了核心板+自研底板的架构,在这一过程中,每一环节都对核心板本身提出了严苛要求:
在寻求方案的过程中,他们了解到源控的工业核心板 CIB-ITLU-EC01 方案,凭借源控成熟的核心板+载板开发设计能力,双方逐步确定了该项目的合作。
基于上述背景,源控梳理了该公司人形机器人的性能需求和使用场景。
传统的消费级主板无法满足上述需求,而源控工业核心板 CIB-ITLU-EC01 采用工规级元器件,标准化的核心板设计规范,95x95mm 的紧凑尺寸为该公司自研底板的配载过程提供更大程度的便利,灵活的 I/O 扩展性能可连接深度相机、步进电机、伺服驱动器等机身设备,7x24h 持续运行,并且核心板具备良好的防尘、抗干扰性能1,搭载英特尔® 酷睿TM 11th i5 系列处理器,10nm 微架构设计,并且支持 VNMI 深度学习加速2,搭载 Iris® Xe Graphics,提供 80 个执行单元,可多线程处理图形数据,显卡最大动态频率达到 1.30GHz3,支持 -40℃~85℃ 宽温运行,运行内存和存储空间以人形机器人行业标准进行配置。
核心板+客户自研载板的设计,旨在为工业用例提供更加兼容性的硬件平台,客户的行业 KNOW-HOW 可与核心板隔离,支持模块化升级更换,这些条件均为人形机器人的感知、决策、执行提供了低延时、高响应的可靠硬件支持,适配具身智能人形机器人对可靠性的极致追求。
面向自动化工厂的组装备料环节、商业零售的流程操作、物流仓储的搬运码垛等场景,工业级精细操作的人形机器人,可以做到跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务,无论是轻量化机械手的指尖控制,还是六轴机器人的关节联动,核心板都能以“隐形之力”在核心控制器内支撑起流畅的人机协作。
随着具身智能带领配套设备逐渐落地到各类人机协作场景,人形机器人不再是孤立的设备,而是连接物联网与智慧工厂的智能节点。源控工业核心板 CIB-ITLU-EC01 以高可靠算力、紧凑化设计、场景扩展性,为机器人赋予了“感知敏锐、思维敏捷、行动精准”的能力中枢。从汽车零部件装配到半导体晶圆搬运,从危险化工操作到医疗康复辅助,源控将持续赋能整机制造商进行方案整合,赋能千行百业数智化转型。