操作系统是信息时代不可或缺的根技术，作为信息技术体系的核心枢纽，它承担着融合上层软件与底层硬件资源的关键作用。随着全球科技革命与产业变革不断深入，世界正加速迈向全面互联的智能化时代。海量物联网终端持续接入，新型计算模式不断演进，对下一代操作系统提出了更高要求——需具备更强的实时性、更高的安全性、更开放的生态与更智能的能力。这也催生了广阔的新需求与新蓝海，持续推动操作系统向万物智联时代演进。

正是在这样的发展趋势下，鸿道Intewell这一款面向未来的智能工业操作系统，以强大稳定的实时性、对异构算力的深度融合支持、软硬件一体化的深度协同能力，成为工业4.0构建出坚实可靠的数字底座，有效响应了万物智联时代对操作系统的高实时、高安全、开放生态与智能化的核心需求。

本书是广东轻工职业技术大学、科东软件飞腾信息技术有限公司深度合作的结晶，让国产自主工业操作系统及飞腾芯走进校园，实践信创教育。

本书基于鸿道Intewell操作系统以及国产飞腾嵌入式CPU，围绕典型智能产品编写，共分为5章，包含智能产品设计与开发基础、嵌入式操作系统应用基础、工业通信协议与应用、智能机器人、桌面教学机器人的设计与开发，可作为专业院校工业互联网技术、人工智能、机器人工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程、集成电路与工程、自动化及其他电子信息领域相关专业的嵌入式系统应用课程教材，也可作为从事智能产品系统设计与开发的工程技术人员的参考书。

本书由广轻工名师丁向荣、钱程东、赖金志、杨军、周启业领衔主编，组织科东软件、飞腾技术专家联合编著，历时一年多，完成修订。飞腾信息技术有限公司首席科学家窦强为本书作序。