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  • 国产小型PLC之谁主沉浮
  • 发布时间:2023/7/6 14:54:50   修改时间:2023/7/6 14:54:50 浏览次数:2560
  •   2012年,GE正全然不顾自己日渐萎缩的PLC市场,整装出发构建自己工业互联网帝国的时候;德国正在酝酿发布工业4.0,打算最后再捞一票的时候;国内有几位出身于清华大学的热血哥们儿,商量打算做一款核心技术国产的PLC。虽然当时市场上有汇川、信捷以及一些兼容三菱、西门子PLC厂商,正在享受三菱、西门子快速猛扑下来的PLC市场蛋糕的红利,但是这几个哥们儿发现:现在很多国产小型PLC定位非常清晰,直指OEM设备配套,专注于和步进电机、伺服以及小型变频器配套的设备自动化为主的市场定位。但对于像西门子S7-200smart这种小型通用PLC,可以应用在供水、石油、交通、化工、医药等IO点数在几十点,以过程控制、逻辑控制为主的市场,没有相对应的竞争产品。
      这几位清华热血哥们儿,据说早期埋头于电子六所进行自动化系统技术研究,其中几位核心成员参与创立开拓了第一批国产工控产品和品牌。在2013年,他们决心专攻国产PLC技术研发及产业化。创业之初,他们挤在一所十几平米的格子间,给品牌起了一个很低调的名字"Runpower",中文叫蓝普锋,产品定位就是专注于国产PLC,且无意染指工控行业其他方面的产品,就打磨PLC这一款产品。哥们儿几个商量技术栈这么多,如何入手?经过几个日夜激烈的讨论,最后决定硬件完全自主设计(毕竟有清华技术的底子),PLC的内核采用工控届的"安卓"Codesys Runtime(这个最头疼),哥几个纵观国内小型PLC市场,内核无外乎几个方向:1. 兼容三菱;2. 兼容西门子;3. 第三方Runtime;4. 购买Runtime源码然后魔改。最后哥几个商量后决定,从功能上来说Codesys是不二之选,灵活易用且在LIB库上可以二次扩展,扩展性极强,而第4种模式稳定性需要很长一段时间才能稳定下来。
      PLC讲究的是什么?功能?-不;价格?-不,是皮实,也就是可靠。这个可靠,从软到硬,最后要武装到客户现场运行的方方面面,比如通道电流击穿是影响一个通道还是一组通道,把所有能够增加可靠性和可维护性技术环节都考虑上去。
      今天我们就来看看,这个由当年一群有着国产PLC产业化情结的清华学子梦想的第一款产品的硬件:RPC2117N。
      外形如图:

      硬件参数:

      从参数表中,我们可以看到RPC2117N供电方式为AC220V,同时支持对外输出DC24V电源;可以看到在程序存储这里给出256K,这个容量对于小型PLC系统来说,可以说是巨无霸的容量了,其他市场小型PLC的程序存储仅仅在16K/64K。这是因为他们不需要处理较多复杂的多回路PID等高级算法,以及第三方通讯等需求。这也就意味着你可以多个PID回路、SFC顺控、ST数值计算、LD逻辑控制多管齐下。另外计数器、时间块等紧俏资源,在工控"安卓"系统Codesys runtime加持下,做到了"尽力而为"不作限制。
      从运算速度来看,bool运算为0.02μs这个数值已经超过大部分国内外小型PLC的处理速度,虽然这个处理速度在应用角度来看并没有什么区别,看上去更像是控标所用。但是你仔细看一下S7-200smart的指令速度是0.15μs,如果你运行速度是西门子S7-200smart将近8倍的运算速度,在执行模拟量、通讯、PID的时候性能就会凸显出来了。对于本机IO和扩展IO,做的是中规中矩,基本上该有的也都有了,但在带负载处理上明显优于市场小型PLC,其实这都是钱花在看不到地方了 :)。
      最后我们看一下对外通讯接口:一个以太网可以编程下载和通讯,1个RS232和2个RS485用于和智能仪表或者485从站通讯,且支持Modbus RTU和TCP,还可以通过扩展模块支持Profibus DP通讯,据说后面将在Codesys的LIB库上扩展OPC/MQTT/WebService等工业互联网常用协议。如果对这款PLC的软件功能有兴趣,可以持续关注RunPower后续系列测评文章。 
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北京蓝普锋科技有限公司是注册于中关村科技园区的高新技术企业。公司主要创始人均毕业于清华大学,在产品研发、生产管理、质量控制、市场推广、行业应用和技术服务等方面具有雄厚的技术积累和丰富的工作经验。公司董事长徐昌荣博士曾被中国自动…  更多>>
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