由于接触式检测方案和2D相机无法替代的优势，3D视觉检测技术正愈加广泛地出现在各种应用场景里。今天我们来看一下汽车连接器pin针高度检测的不同检测方案。
接触式测量示意图
由图可见，如果要获得pin针（图中浅灰色图标）高度信息，接触式测量需要多个探头进行检测，整个检测方案占用空间较大，成本高昂。在被测物体进行切换时需要对探头重新排布，耗时耗力，不能满足现代化大型制造业的检测需求。
2D检测方案示意图
2D相机检测高度一般会选择从侧面角度进行拍摄。由于汽车连接器外形较为复杂，一定数量的pin针（图中浅灰色图标）被外壳（图中蓝色部分所示）包围，2D相机无法从侧面进行拍摄，从而无法给出关于pin针高度的检测结果。
汽车连接器pin针高度检测 by Sizector 3D相机
Sizector 3D相机则可以弥补以上两种方案的不足，进行高度检测时pin针高度信息不受遮挡（效果如上图），能够提供较完整的pin针高度数据。由于设备高度集成、体积小巧、便捷易用，Sizector在该应用场景中还具有其他的优势：安装配套机械设计更简单；切换被测物时只需在软件界面轻松设定即可，通用性强。从而在实际应用中帮助客户实现检测效率的提升和运维成本的下降。
