对生产零件进行在线表面缺陷检测是机器视觉检测最常见的应用之一。在这些应用中，作为整个检测环节的其中一环，技术工程师需要依赖2D Blob分析来对表面随机分布的区域进行初始分割。
在提取2D Blob时，只能基于指定的强度数据阈值将图像待检测特征与背景分离开来。2D无法识别基于形状的Blob，例如零件表面上的凹痕或凸起，或不均匀表面上的Blob（存在台阶高度差时）。
为应对这一检测挑战，我们开发出一套特定的测量算法 - 点云Blob工具来执行3D点云斑点分割。
检测挑战
为解释2D Blob提取的局限性，我们检测了具有倾斜表面和多个随机分布凹痕的黑色托架。