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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 新松并联机器人  
  • 发布时间:2014/9/17 17:16:24   修改时间:2014/9/19 9:41:46 浏览次数:29180
  • 新松并联机器人
  •   并联机器人具有高刚度、高承载能力、高速度、高精度等特性,在许多领域得到了成功的应用。并联机器人采用的是一种"知识密集"型机构,其性能分析和设计是一项复杂而极富挑战性的问题。由于并联机器人与串联机器人相比具有一些独特的性能,如刚度高、承载能力高、速度高、无累积误差精度较高、驱动电机在机架上而使活动构件的质量轻,因此弥补了串联机器人在某些领域的不足,引起了国际上长期的关注,并给予了大量的研究。并联机器人(DELTA)借助于传感器或视觉系统捕捉目标物体,实现目标物的动态拾取和放置,可广泛用于电子、医药、食品等工业领域中。
      新松推出的SRBD系列DELTA机器人本体采用全碳纤维机构,具有重量轻、强度高等特点,特别在并联机器人高速运行时优势尤为明显。新松公司进行全碳纤维主臂的技术公关,完成全碳纤维主臂的加工生产,形成全碳纤维主臂,机器人本体的动态性能要优于国外几家主流并联机器人厂家。机器人控制系统采用施耐德公司PacDrive公司产品。
      新松开发的并联机器人产品特点:
      1. 重复定位精度±0.5mm;
      2. 包装、码垛、分拣、装配功能;
      3. 采用全碳纤维机构,拾放节拍170次/min;
      4. 最大拾取直径1600mm;
      5. 最大负重15KG;
      6. 视觉定位、传送带跟踪。
      并联机器人主要创新点如下:
      1. 结构优化设计;
      2. 基于经典PID与模糊控制的综合控制算法;
      3. 最优视觉图像处理算法。
      面向食品、药品、电子产品等行业,攻克高速并联机器人装备中的结构优化设计技术、先进控制技术、控制系统硬件及软件设计等一系列关键技术问题,研制具有自主知识产权的高速并联机器人产品并实现产业化。在高速并联机器人领域上打破国外的市场垄断地位及关键技术封锁,填补国内空白。同时通过国产高速并联机器人产品的产业化,将大大提升我国企业的技术水平,增强其产品的市场竞争力,促进我国相关产业链的健康发展。
  • 企业介绍
  新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填…  更多>>
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司

联系人:刘林

地址:沈阳市浑南新区金辉街16号新松机器人轨道部

邮编:110168

电话:024-31699907

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