MG-CANSX  MG-CANSX是一款Modbus RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。设备在Modbus网络上做主站，可连接带RS485接口的标准Modbus RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。

设备在CANopen网络中做从站，可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中，从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。

图1.典型的网络拓扑图

2  功能特点

  ◆ 网关在Modbus网络中是主站，在CANopen网络中是从站，可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信。

  ◆ CANopen符合DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。

  ◆ 支持8个字节的TPDO、RPDO，4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。

  ◆ 支持40个TPDO和40个RPDO。

  ◆ 支持CAN波特率：10K~1Mbps。

  ◆ 支持串口波特率：1200~115200bps。

  ◆ 9-36V宽电压输入，防反接保护。

  ◆ DC-DC隔离电源，3000V隔离电压。

  ◆ 采用地址映射模式，实现数据实时传输。

  ◆ Modbus支持功能码：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

  ◆ RTU和ASCII模式可选，适应性强。

  ◆ RS485内置终端电阻及偏置电路，带短路保护功能，稳定性强。

  ◆ 数据包发送间隔可自由调节，使用更灵活。

  ◆ 35mm标准导轨安装。

  ◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 国际标准。