IBEO LUX高清扫描激光雷达IBEO传感器
IBEO传感器Sophis的完美基础 -
ticated和可靠的汽车应用。
他们提供所有扫描激光雷达系统的好处，多应用，
防风雨，同时令人难以置信的小巧。
HD - 代表为重型。的LUX高清是完美的IBEO的传感器使用
极其尘土飞扬的环境中。传感器记录了每三个反射
光脉冲扫描层。这使得可靠的环境检测
即使在大雨沙漠。销售：杨阳
电话：18001664790
工作ＱＱ：1816120794
邮件：cfyysh@163.com
IBEO LUX HD的优点：
基于激光技术获奖IBEO的
非常强健和可靠
集成的应用程序
激光/光学
在各种条件下的激光等级：Class 1人眼安全
波长：905nm
技术：飞行时间
距离和输出回波脉冲宽度
范围：295英尺/ 90米@ 90％缓解
98英尺/ 30M @ 10％缓解
尺寸
水平视野：2层：110度（50度-60度）
4层：85度（35度-50度）
垂直视角：3.2度
多层：4条平行扫描层
多回声：每拍摄最多3个距离测量（允许测量
目通过大气杂乱像雨水和灰尘）
数据更新率：12.5 / 25.0 / 50.0赫兹
工作温度范围：-40至185华氏度/ -40?85℃
精度（距离无关）：3.9英寸/ 10厘米
角分辨率：水平：0.25度
垂直：0.8度
距离分辨率：1.57 / 4CM
软件
将原始数据前处理（嵌入式）：所有测量分类和标签
有效/地面/杂波（仅available@12.5赫兹）
实时目标跟踪（嵌入）对象属性：位置，大小，速度（仅available@12.5赫兹）
的自我运动补偿（嵌入式）：需要车辆的自我运动数据（仅available@12.5赫兹）
融合（融合ECU所需IBEO）：最多6个传感器，还联合标准
IBEO LUX（型号2010）
机械/电气
电源：9至27V
功率：8W（平均），<10W（最大）
外形尺寸（宽x深x高）：6.47x3.67x3.463/ 164.5x93.2x88mm3
防护等级：IP 69K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保护插头连接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小时））
数据I / O
100兆位以太网输出：原始数据和对象数据
输入：配置
CAN输出：目标数据
输入：自我的运动数据
RS232：同步
IBEO LUX HD - 技术事实
此信息已被放在一起最大的关怀。然而，在这本小册子中的任何性能数据须遵守一定的
周围的条件，因此可能因情况而异。此外，我们保留在任何时间进行更改，恕不另行通知的权利。我们强烈
建议（I）与IBEO汽车再次确认此信息是否仍然是完全有效的，在使用它之前最后的设计及（ii）以验证
考虑到帐户的实际环境条件下的性能数据。 IBEO汽车的任何后果概不负责因非
遵守这些建议。
ibeo LUX HD
ibeo sensors are the perfect basis for sophis -
ticated and reliable automotive applications.
They offer all the benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application,
weather proof and at the same time unbelievably compact.
HD – stands for heavy duty. The LUX HD is the perfect ibeo sensor for use in
extremely dusty environments. The sensor records up to three reflections per
light pulse and scanning layer. This enables reliable environment detection
even in heavy rain and the desert.
ibeo LUX HD advantages:
Based on award-winning ibeo LASER technology
Extremely robust and reliable
Integrated applications
Laser/ Optical
Laser class: Class 1, Eye safe under all conditions
Wave length: 905nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 295 ft / 90m @ 90% remission
98 ft / 30m @ 10% remission
Measurement
Horizontal field of view: 2 layers: 110 deg (50 deg to -60 deg)
4 layers: 85 deg (35 deg to -50 deg)
Vertical field of view: 3.2 deg
Multi layer: 4 parallel scanning layers
Multi echo: Up to 3 distance measurements per shot (allow measure-
ments through atmospheric clutter like rain and dust)
Data update rate: 12.5/ 25.0/ 50.0 Hz
Operating temperature range: -40 to 185 deg F/ -40 to 85 deg C
Accuracy (distance independent): 3.9 in/ 10cm
Angular resolution: Horizontal: up to 0.25 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance Resolution: 1.57 in / 4cm
Software
Raw data pre processing (embedded): All measurements will be classified and tagged as
valid/ ground/ clutter (available @ 12.5 Hz only)
Real time object tracking (embedded): Object properties: position, size, speed (available @ 12.5 Hz only)
Ego motion compensation (embedded): Requires vehicle ego motion data (available @ 12.5 Hz only)
Fusion (Ibeo Fusion ECU required): Up to 6 sensors, also in combination with standard
ibeo LUX (model 2010)
Mechanical / Electrical
Power supply: 9 to 27V
Power consumption: 8W (average), <10W (max)
Dimensions (W x D x H): 6.47x3.67x3.46 in3/ 164.5x93.2x88mm3
Protection class: IP 69K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN : Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
IBEO LUX HD - Technical facts
This information has been put together with greatest care. However, any performance data given in this leaflet is subject to compliance with certain
surrounding conditions and hence may vary from case to case. Further, we reserve the right to make changes at any time without notice. We strongly
recommend (i) reconfirmation with Ibeo Automotive whether this information is still fully valid, before using it for final designs and (ii) to verify
performance data taking into account the actual surrounding conditions. Ibeo Automotive takes no responsibility for any consequences due to non-
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