名称： CANopen/PROFINET网关
型号： TCO-151
基本说明：实现PROFINET网络与CANopen网络之间的数据通信。在CANopen网络上，本产
品CANopen端既可以做主站也可以做从站。
产品特点：
当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态；
当作为CANopen从站时，TCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令；
支持1路CANopen接口；
CANopen接口采用1KV光电隔离；
PROFINET输入输出字节数的长度可以通过STEP 7设定，最大PROFINET输入/输出：
Max Input Bytes + Max Output Bytes ≤ 2048 Bytes；
Max Input Bytes ≤ 1024 Bytes；
Max Output Bytes ≤ 1024 Bytes；
自带免费配置软件TC-123，配置简单。
技术特性
1.支持标准的RPORFINET I/O协议；
2.TCO-151在PROFINET一端为PROFINET从站，在CANopen端可以为主站或从站；
3.PROFIENT支持的最多32个槽位，支持的最大的输入字节为1024，最大的输出字节数为1024（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小），输入输出字节数的长度可以通过STEP 7设定；
4.CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；
5.符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303；
6.当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；支持NMT功能；同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址；
7. 当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，既支持Heart-beat，也支持Guard life；
8.工作环境温度：-20℃~ 60℃；工作环境湿度：5% to 95%（无凝露）；
9.供电：24VDC(11V ~ 30V)，消耗电流最大为90mA（24V）；
10.机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）。
