提到机器人，相信谁都不会陌生。拿电影来说，《终结者》里的钢筋铁骨，《星球大战》里的笨拙可爱，《机器人总动员》里的柔情蜜意，都给人留下了深刻的印象。在银幕里，机器人总是肩负拯救地球拯救人类的使命，既反映了人类的无奈与绝望，也寄托了对机器人的期待和渴望。
然而，这一切都是人们的美好想象。即使在科技已经如此发达的今天，机器人依然停留在工业化的生产流水线上，它们更多的是服从电脑命令的“机器”，而缺乏“人”样。在生活领域方面，机器人更是显得凤毛麟角。
受产业升级、劳工短缺等因素的影响，中国已成为世界第三大工业机器人使用国，今年更有可能跃居世界第一。虽然我国研制的机器人种类繁多。危险作业机器人、助老助残机器人、月球车、水下机器人、仿人机器人，烹饪机器人，医疗机器人等都证明，我国正从机器人制造大国向制造强国迈进，但整体实力与ABB、安川电机、KUKA、FANUC等巨头差距甚远。国家“863”计划先进制造领域专家组组长王田苗表示，在“十二五”期间，我国还将在民生科技、应对公共安全事件等开展机器人的创新性研究。
机器人是自动化的最高表现形式，先进的伺服技术能保证机器人高速作业时运动平稳无振动，伺服技术的精准定位控制的功能，是机器人不可或缺的核心技术，也正是众多伺服企业研制的新兴领域，本刊从今年第一期起特别设立“机器人技术”，关注与机器人相关的工业技术，本期选取了两篇技术文章《基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述》和《深海底机器人行走防滑控制》以飨读者。
新技术往往在刚兴起时价格昂贵，例如多年以前GPS只用于军事领域，如今在手机、汽车等居家用品中的使用极为平常，机器人亦如此，随着科技的发展进步，机器人技术也将变得更加容易获得。随着相关芯片、传感器和马达市场价格的下调，机器人的成本会逐步下降，对机器人的美好想象最终将走下银幕，走进寻常百姓家，让生活更美好！
